绪论 1
实训 汽车底盘的认识 1
思考与练习 2
第1章 汽车传动系概述 3
1.1 汽车传动系的功用与组成 3
1.2 传动系的布置形式 4
思考与练习 5
第2章 离合器 6
2.1 概述 6
2.2 离合器的构造 8
2.2.1 膜片弹簧式离合器 8
2.2.2 周布弹簧式离合器 10
2.2.3 中央弹簧式离合器 11
2.3 离合器的操纵机构 12
2.3.1 机械式操纵机构 12
2.3.2 液压式操纵机构 14
2.3.3 弹簧助力式操纵机构 15
2.4 自动离合器简介 16
2.5 离合器的维修 17
2.5.1 离合器的维护与检修 17
2.5.2 离合器操纵机构的检修 18
2.6 离合器的故障诊断 20
2.7 实训 离合器的拆装与维修 22
思考与练习 22
第3章 手动变速器 23
3.1 概述 23
3.2 普通齿轮变速器的变速传动机构 25
3.2.1 三轴式变速器 25
3.2.2 两轴式变速器 28
3.2.3 变速器的换挡装置 30
3.2.4 变速器的润滑与密封 31
3.3 同步器 31
3.3.1 无同步器的换挡过程 31
3.3.2 同步器的结构与工作原理 32
3.4 变速器的操纵机构 35
3.4.1 变速器操纵机构的功用、要求与类型 35
3.4.2 变速器操纵机构的构造 36
3.5 分动器 39
3.6 手动变速器的维修 42
3.6.1 手动变速器主要零部件的检修 42
3.6.2 手动变速器的装配与调整 44
3.6.3 变速器的磨合试验 45
3.7 手动变速器的故障诊断 45
3.8 实训 手动变速器的拆装与维修 48
思考与练习 48
第4章 自动变速器 49
4.1 概述 49
4.2 液力变矩器 54
4.2.1 变矩器的功用与组成 54
4.2.2 液力变矩器的工作原理 55
4.2.3 液力变矩器的特性 57
4.3 变速齿轮机构 58
4.3.1 行星齿轮式变速齿轮机构 58
4.3.2 定轴式变速齿轮机构 64
4.4 液压控制系统 65
4.4.1 液压控制系统的功用与组成 65
4.4.2 液压泵的功用、组成与工作原理 66
4.4.3 执行机构的功用、组成与工作原理 67
4.4.4 控制机构的功用、组成与工作原理 70
4.5 电子控制系统 73
4.5.1 电子控制系统的功用与组成 73
4.5.2 信号输入装置的功用、组成与工作原理 73
4.5.3 ECU的功用、组成与工作原理 76
4.5.4 执行器的功用、组成与工作原理 80
4.6 电控液力自动变速器的维修 80
4.6.1 自动变速器的基本检查 81
4.6.2 电控液力自动变速器的性能试验 82
4.6.3 自动变速器的检修 87
4.7 电控液力自动变速器的故障诊断 92
4.8 实训 自动变速器的拆装与维修 99
思考与练习 100
第5章 电控机械无级变速器 101
5.1 概述 101
5.2 无级变速器的组成与工作原理 102
5.3 变速箱的结构与工作原理 103
5.4 电子控制系统的结构与工作原理 107
5.5 液压控制系统的结构与工作原理 111
5.6 换挡控制机构的结构与工作原理 114
5.7 无级变速器动力传递路线 114
5.8 无级变速器液压控制路线 116
5.9 实训 无级变速器的拆装与维修 117
思考与练习 118
第6章 万向传动装置 119
6.1 概述 119
6.2 万向节 119
6.2.1 普通万向节 119
6.22 准等角速万向节 121
6.23 等角速万向节 122
6.2.4 柔性万向节 124
6.3 传动轴与中间支承 125
6.4 万向传动装置的维修 126
6.4.1 万向传动装置的维护 126
6.4.2 万向传动装置的检修 127
6.4.3 万向传动装置的装配 128
6.5 万向传动装置的故障诊断 128
6.6 实训 万向传动装置的拆装与维修 130
思考与练习 130
第7章 驱动桥 131
7.1 概述 131
7.2 主减速器 132
7.2.1 主减速器的功用和类型 132
7.2.2 主减速器的构造与工作原理 132
7.3 差速器 138
7.3.1 差速器的功用和类型 138
7.3.2 普通齿轮式差速器的结构与工作原理 138
7.4 半轴与桥壳 141
7.4.1 半轴 141
7.4.2 桥壳 142
7.5 四轮驱动系统 143
7.5.1 四轮驱动（4WD）系统 144
7.5.2 全轮驱动（AWD）系统 144
7.6 驱动桥的维修 146
7.6.1 驱动桥的维护 146
7.6.2 驱动桥的检修 147
7.6.3 差速器的装配与调整 148
7.6.4 主减速器的装配与调整 148
7.6.5 驱动桥的磨合试验 151
7.6.6 轮毂轴承的润滑与调整 151
7.7 驱动桥的故障诊断 151
7.8 实训 驱动桥的拆装与维修 153
思考与练习 153
第8章 电控驱动防滑系统 154
8.1 概述 154
8.1.1 电控驱动防滑系统的理论基础 154
8.1.2 驱动防滑的控制方式 156
8.2 电控驱动防滑系统 156
8.2.1 驱动防滑系统的基本组成与工作原理 156
8.2.2 驱动防滑系统的传感器 158
8.2.3 驱动防滑系统的电子控制单元 160
8.2.4 驱动防滑系统的执行机构 161
8.2.5 典型驱动防滑系统 163
8.3 电控驱动防滑系统的维修 166
8.4 防滑差速器（ASD） 167
8.4.1 防滑差速器简介 167
8.4.2 电子控制式防滑差速器 169
8.5 实训 电控驱动防滑系统的拆装与维修 169
思考与练习 170
第9章 汽车行驶系概述 171
思考与练习 172
第10章 车架与车桥 173
10.1 车架的功用、要求和结构形式 173
10.1.1 车架的功用与要求 173
10.1.2 车架的分类及结构 173
10.1.3 车架的维修 175
10.2 车桥概述 177
10.3 转向桥 178
10.4 转向驱动桥 179
10.5 转向车轮定位 180
10.6 车桥的维修 182
10.7 实训 车架和车桥的拆装与维修 184
思考与练习 185
第11章 车轮与轮胎 186
11.1 车轮 186
11.1.1 车轮的功用、组成与分类 186
11.1.2 车轮的结构 186
11.2 轮胎 189
11.2.1 轮胎的功用与类型 189
11.2.2 充气轮胎的结构 189
11.2.3 轮胎的规格 191
11.2.4 轮胎的性能 192
11.3 车轮和轮胎的维修 193
11.3.1 轮胎的日常维护 193
11.3.2 一级维护轮胎作业项目 194
11.3.3 二级维护轮胎作业项目 194
11.3.4 轮胎的正确使用、换位和车轮动平衡检测 194
11.4 车轮和轮胎的故障诊断 196
11.5 实训 车轮和轮胎的拆装与维修 197
思考与练习 198
第12章 悬架 199
12.1 概述 199
12.2 弹性元件 200
12.3 减振器 202
12.3.1 概述 202
12.3.2 双向作用筒式减振器 203
12.4 非独立悬架 204
12.4.1 钢板弹簧式非独立悬架 204
12.4.2 螺旋弹簧非独立悬架 205
12.5 独立悬架 206
12.5.1 横臂式独立悬架 206
12.5.2 纵臂式独立悬架 207
12.5.3 车轮沿主销轴线移动的独立悬架 209
12.5.4 横向稳定器 210
12.6 悬架系统的维修 211
12.6.1 非独立悬架的检修 211
12.6.2 独立悬架的检修 211
12.7 悬架系统的故障诊断 212
12.7.1 非独立悬架系统的常见故障 212
12.7.2 独立悬架的常见故障 213
12.8 实训 悬架的拆装与维修 213
思考与练习 214
第13章 电控悬架系统 215
13.1 概述 215
13.2 电控悬架系统的结构与工作原理 216
13.2.1 电控悬架系统的组成与工作原理 216
13.2.2 传感器的结构与工作原理 216
13.2.3 电子控制单元 218
13.2.4 执行机构的结构与工作原理 218
13.2.5 典型电控悬架系统 220
13.3 电控悬架系统的维修 222
13.3.1 检修注意事项 222
13.3.2 功能检查与调整 223
13.3.3 自诊断系统 224
13.3.4 故障分析 225
13.3.5 电控悬架系统的电路连接 226
13.4 实训 电控悬架系统的拆装与维修 228
思考与练习 229
第14章 汽车转向系 230
14.1 概述 230
14.2 转向器及转向操纵机构 232
14.2.1 转向器 232
14.2.2 转向操纵机构 235
14.2.3 安全转向操纵机构 237
14.3 转向传动机构 239
14.3.1 与非独立悬架配用的转向传动机构 239
14.3.2 与独立悬架配用的转向传动机构 241
14.4 转向系的维修 242
14.5 转向系的故障诊断 245
14.6 实训 转向系的拆装与维修 248
思考与练习 248
第15章 动力转向系统与四轮转向系统 249
15.1 概述 249
15.2 普通动力转向系统 249
15.2.1 组成与类型 249
15.2.2 滑阀式动力转向系统的基本工作原理 249
15.2.3 转阀式动力转向系统的结构与基本工作原理 252
15.3 电控动力转向系统 253
15.3.1 液压式电控动力转向系统 254
15.3.2 电动式电控动力转向系统 256
15.4 四轮转向控制系统（4WS） 259
15.4.1 四轮转向汽车的转向特性 259
15.4.2 转向角比例控制 260
15.5 动力转向系统的故障诊断 262
15.6 实训 电控动力转向与四轮转向系统的拆装与维修 263
思考与练习 263
第16章 汽车制动系 264
16.1 概述 264
16.1.1 汽车制动系的功用与组成 264
16.1.2 制动装置的基本结构与工作原理 265
16.1.3 对制动系的要求 265
16.2 车轮制动器 266
16.2.1 鼓式车轮制动器 266
16.2.2 盘式车轮制动器 272
16.3 驻车制动器 274
16.3.1 中央制动器 274
16.3.2 强力弹簧驻车制动器 276
16.3.3 带驻车制动机构的鼓式制动器 277
16.3.4 带驻车制动机构的盘式制动器 277
16.4 制动传动装置 279
16.4.1 液压制动传动装置 279
16.4.2 气压式制动传动装置 281
16.5 制动力分配调节装置 286
16.5.1 限压阀与比例阀 286
16.5.2 感载阀 287
16.5.3 惯性阀 288
16.5.4 组合阀 289
16.6 电子制动力分配调节装置（EBD）简介 290
16.7 制动系的维修 290
16.7.1 气压制动系的检查与调整 290
16.7.2 液压制动系的检查与调整 292
16.7.3 液压制动系统的放气 294
16.8 制动系的故障诊断 295
16.8.1 气压式制动系的故障诊断 295
16.8.2 液压式制动系的故障诊断 297
16.9 实训 制动系的拆装与维修 299
思考与练习 300
第17章 电控防抱死制动系统与电子伺服制动系统 301
17.1 概述 301
17.1.1 电控防抱死制动系统（ABS）的理论基础 301
17.1.2 电控防抱死制动系统的类型 302
17.2 电控防抱死制动系统的结构与工作原理 304
17.2.1 电控防抱死制动系统的基本组成与工作原理 304
17.2.2 电控防抱死制动系统的控制方式 306
17.2.3 车轮转速传感器 309
17.2.4 减速度传感器 309
17.2.5 制动压力调节器 310
17.2.6 电子控制单元 316
17.2.7 典型的电控防抱死制动系统 317
17.3 车轮防抱死制动系统的检修 319
17.3.1 装备ABS系统的汽车常出现的现象 319
17.3.2 检修ABS的注意事项 319
17.3.3 ABS的故障自诊断 320
17.3.4 ABS故障的一般检查步骤 321
17.3.5 制动液的更换 321
17.3.6 制动系统的放气 322
17.4 电控行驶平稳系统（ESP） 323
17.4.1 电控行驶平稳系统的功用与组成 323
17.4.2 电控行驶平稳系统的基本工作原理 324
17.5 伺服制动系统 324
17.6 电子伺服制动系统简介 327
17.7 实训 电控防抱死制动系统的拆装与维修 329
思考与练习 329
参考文献 330