第1章 平面啮合的基本原理 1
1.1 瞬心线 1
1．相对运动及瞬心线方程式 1
2．齿轮瞬心线的封闭条件 6
1.2 齿廓啮合基本定理 11
1.3 共轭齿廓的形成及其求法的基本概念 13
1．包络法 13
2．齿廓法线法 13
1.4 旋轮线与卡姆士定理 14
1．旋轮线（Roulette） 14
2．卡姆士（Camus）定理 15
1.5 平面坐标的变换 16
1．齿轮与齿轮啮合 16
2．齿轮与齿条啮合 21
1.6 共轭齿廓的求法——齿廓法线法 23
1．齿轮与齿轮啮合 23
2．齿轮与齿条啮合 25
1.7 根据已知的啮合线求共轭齿廓 32
1．齿条齿廓的计算 32
2．齿轮齿廓的计算 34
1.8 平面啮合共轭齿廓的曲率及其关系 42
1．共轭齿廓的曲率 42
2．共轭齿廓的曲率关系——欧拉-萨瓦里（Euler-Savary）公式 45
1.9 博比利厄（Bobillier）法则及其应用 49
1．外摆线类旋轮线 53
2．渐开线类旋轮线 54
1.10 平面啮合共轭齿廓的滑动率 55
1.11 过渡曲线 58
1.12 平面啮合的两类界限点 62
1．曲率干涉界限点 62
2．啮合界限点 63
1.13 综合实例 65
习题1 73
第2章 螺旋面及其加工原理 76
2.1 等升距圆柱螺旋面 76
1．等升距圆柱螺旋面的形成及其方程式 76
2．螺旋面的法线 78
3．螺旋面沿自身的运动 81
4．几种常用的螺旋面 83
2.2 刀具回转面与工件螺旋面的接触条件 97
2.3 已知工件螺旋面求刀具回转面截形 100
2.4 已知刀具回转面求它加工的工件螺旋面 102
2.5 盘形刀具加工螺旋面时的过渡表面及其消除办法 110
1．过渡表面及其方程式 110
2．过渡表面的消除 112
2.6 干涉现象及其校验 114
2.7 综合实例 118
习题2 123
第3章 空间啮合的基本原理 126
3.1 采用的坐标系及其变换 126
3.2 相对运动速度 131
3.3 相对螺旋运动及瞬轴面 133
3.4 空间啮合齿轮副的产形轮 139
3.5 啮合方程式 145
3.6 空间啮合运动的自由度 147
3.7 单自由度啮合计算及实例 148
1．啮合方程式及其解法 148
2．单自由度啮合的实例 152
3.8 双自由度啮合计算及实例 160
1．啮合方程式及其解法 160
2．双自由度啮合的实例 162
3.9 三自由度啮合计算及实例 172
1．三自由度啮合能够实现的条件 172
2．三自由度啮合的实例——对角滚齿 174
3.10 点接触螺旋齿轮副的齿面计算 177
3.11 点接触滚刀齿面的计算 185
习题3 193
第4章 空间啮合的相对滑动及诱导法曲率 195
4.1 二阶曲面（密切抛物面） 195
4.2 相对曲面的诱导法曲率及诱导短程挠率 197
1．点接触曲面的诱导法曲率及诱导短程挠率 197
2．齿面的曲率干涉 200
3．线接触齿面的诱导法曲率及诱导短程挠率 201
4.3 关于空间相对运动的基本知识 202
1．两齿轮（坐标系）的相对运动速度 202
2．矢量在动标中的变化量与在定标中的变化量的关系 203
3．点的绝对速度和相对速度 204
4．两齿轮（坐标系）的相对运动加速度 207
4.4 轴线固定的齿轮副共轭齿面的相对滑动 210
1．滑动率及其矢量表示式 211
2．滑动率的代数式 215
3．几种常见传动情况的滑动率计算式 216
4.5 两类界限点的基本概念 217
1．曲率干涉界限点 218
2．啮合界限点 218
4.6 线接触共轭齿面的诱导法曲率及诱导短程挠率 219
1．相对运动速度v（12）方向的诱导法曲率kv（12） 219
2．诱导法曲率的两个主值 221
3．任意方向的诱导法曲率 225
4．共轭齿面的诱导短程挠率 227
5．滚动接触点处的kn（12）及τg（12） 228
4.7 界限点处的法曲率及其性质 229
1．曲率干涉及曲率干涉界限点 229
2．啮合界限点 231
3．其它特殊情况 232
4.8 给定齿面作为∑（2）时的诱导法曲率计算 233
4.9 诱导法曲率的另一种计算办法（巴克斯特方法） 235
1．接触线方向角θx 236
2．接触点在∑（1）上沿y轴方向的移动速度 237
3．x轴和y轴方向的诱导法曲率及诱导短程挠率 237
4．两类界限点的条件 239
5．计算实例 239
习题4 243
第5章 空间啮合的二次接触及其应用 245
5.1 空间啮合的二次接触及啮合界限 245
5.2 啮合界限点的另一表示法 248
5.3 啮合界限点处共轭齿面的相互关系 250
1．第一次包络 250
2．第二次包络 252
5.4 平面啮合的啮合界限点和二次包络 255
5.5 平面二次包络蜗轮副 256
1．第一次包络 256
2．第二次包络 258
3．第一次包络时，蜗轮齿面∑（1）上的曲率干涉界限线 262
4．第一次包络时的θv角 263
5．第一次包络时的kσ（12） 263
5.6 综合实例——TI蜗杆传动 264
1．斜齿渐开线圆柱齿轮的齿面 264
2．坐标系及啮合方程式 265
3．啮合面及蜗杆齿面方程式 266
4．啮合界限线 267
5．曲率干涉界限线 267
6．诱导法曲率 269
7．二次包络TI蜗杆传动 270
习题5 272
第6章 准双曲面齿轮传动的基本原理 274
6.1 准双曲面齿轮副的瞬轴面 274
6.2 准双曲面齿轮副分度圆锥参数的计算 276
6.3 螺旋角及压力角 281
6.4 极限压力角及极限齿线曲率 285
6.5 瞬时轴与分度平面的相对位置 289
1．瞬时轴与分度平面的夹角ik 289
2．瞬时轴在分度平面上的投影与齿线方向t的夹角 290
6.6 啮合面与分度平面的交线在P点的切线与齿线t的夹角 290
6.7 齿面上瞬时接触线方向与v（12）的夹角 294
6.8 法向截面内啮合面在P点的切线与分度平面的夹角 296
6.9 法向诱导法曲率kN（12） 298
6.10 其它方向的诱导法曲率及诱导短程挠率 300
习题6 301
附录 302
A.1 矢量运算 302
A.2 矩阵浅说 312
A.3 曲面法曲率的基本知识 317
参考文献 328