第1章 概述 1
1.1 船舶发展与海上作业多用途工作船 1
1.2 海上作业多用途工作船的结构 1
1.3 海上作业多用途工作船的自动化装置 4
1.4 海上作业多用途工作船的主要功能 6
1.5 本书的主要内容 8
第2章 船舶电站自动控制系统 9
2.1 船舶电站自动控制装置的发展和组成 9
2.2 船舶电站自动控制系统的结构 11
2.2.1 DELOMATIC多功能控制系统结构 11
2.2.2 控制屏（CP） 14
2.2.3 功率管理单元PMS和电站模式 15
2.3 船舶电站自动控制系统的功能 18
2.3.1 根据电网负荷发电机自动起／停功能 18
2.3.2 起／停优先级的选择编程 20
2.3.3 电站的频率控制 21
2.3.4 自动负载分配 21
2.3.5 全船失电功能 22
2.3.6 重载（HC）的有条件接入 23
2.4 系统的发电机组控制功能 25
2.4.1 发电机组控制 25
2.4.2 基本交流设置 26
2.4.3 发电机组自动起动时序 26
2.4.4 主开关合闸时序 29
2.4.5 频率／有功功率控制 31
2.4.6 主开关分闸时序 34
2.4.7 自动停车时序 36
2.5 系统的报警功能 37
2.5.1 报警处理 37
2.5.2 报警类型和响应级别 37
2.6 发电机的保护功能 40
2.6.1 母线保护 40
2.6.2 发电机保护 40
2.6.3 短路保护 43
2.6.4 非重要负载的脱扣 44
第3章 轴带发电机及工作模式 46
3.1 轴带发电机的特点 46
3.2 轴带发电机系统的组成原理 49
3.3 海上作业多用途工作船的轴带发电机系统 53
3.4 轴带发电机的工作模式 55
第4章 船舶主机控制系统 60
4.1 微机控制的主机遥控系统 60
4.1.1 微机控制的主机遥控系统的结构 60
4.1.2 主机遥控系统的主要功能 61
4.1.3 微机操纵控制原理 62
4.1.4 主机遥控系统的模拟试验功能 64
4.2 可编程控制器控制的主机遥控系统 67
4.2.1 可编程控制器的特点 67
4.2.2 可编程控制器控制的主机遥控系统 69
4.3 海上作业多用途工作船主机控制系统 75
第5章 船舶机舱集中监测和报警系统 79
5.1 机舱监测和报警系统的几种类型 79
5.2 机舱监测和报警系统的基本功能 82
5.3 基于现场总线技术的监测报警系统 84
5.4 典型的现场总线系统——Datachief C20 86
5.4.1 系统结构 86
5.4.2 系统特点 93
5.4.3 系统功能 95
5.5 海上作业多用途工作船的监测报警系统 104
第6章 可调螺距螺旋桨控制系统 107
6.1 可调螺距螺旋桨的调距原理 107
6.2 调距桨装置的组成结构 111
6.3 调距桨的控制原理 113
6.4 调距桨推进装置的控制 115
6.4.1 主机的调速 115
6.4.2 调距桨推进装置的控制 117
6.5 VERC调距桨控制系统 119
6.5.1 系统组成结构 119
6.5.2 螺距指令控制流程 121
6.5.3 VERC系统的操作 121
第7章 船舶动力定位系统 125
7.1 船舶动力定位原理 125
7.1.1 船舶定位的基本原理 125
7.1.2 定位系统的组成 126
7.1.3 定位系统的控制原理 129
7.2 定位系统的功能 132
7.2.1 推进分配和控制功能 132
7.2.2 监测和诊断功能 136
7.2.3 定位能力分析功能 137
7.2.4 报警功能 138
7.2.5 显示功能 139
7.2.6 数据处理功能 141
7.2.7 人机交互接口（MMI）和人机对话功能 142
7.3 定位系统的工作模式 144
7.3.1 人工／操纵杆模式 144
7.3.2 自动导航模式 145
7.3.3 自动定位模式 145
7.3.4 自动区域定位模式 145
7.3.5 自动径迹模式 147
7.3.6 自动驾驶模式 150
7.3.7 目标跟踪模式 151
7.4 定位系统的特殊功能 152
7.4.1 近海装载功能 152
7.4.2 放置缆绳功能 155
7.4.3 管道铺设功能 155
7.4.4 开槽功能 156
7.4.5 疏浚功能 156
7.5 操纵杆系统 158
7.5.1 操纵杆系统的功能 158
7.5.2 基本的操纵杆系统 159
7.6 IMO和船级社对定位系统的要求 160
7.7 几种常用的动力定位系统 163
7.8 满足DP等级3的定位系统 167
7.9 SDP系统的接口和主要硬件 170
7.9.1 SDP系统的接口 170
7.9.2 SDP系统的主要硬件 172
参考文献 174