第一章 概述 1
生产过程自动化的发展概况 1
过程控制的任务和要求 2
过程控制系统的质量指标 4
第二章 过程数学模型及其建立方法 6
单容对象的动态特性 6
多容对象的动态特性 10
对象特性的实验测定方法 13
思考题与习题 35
第三章 工业过程的传感器和执行器 37
工业过程的传感器 37
执行器 59
思考题与习题 82
第四章 单回路计算机控制 84
概述 84
调节器及其控制作用 85
调节器的选型 89
数字PID控制算法 90
PID算法的改进 93
单回路系统的参数整定 102
思考题与习题 114
第五章 串级计算机控制系统 117
串级控制原理 117
串级控制特点 119
串级控制系统的设计 124
串级计算机控制系统 132
思考题与习题 138
第六章 特殊用途的过程计算机控制系统 139
比值控制系统 139
均匀控制系统 145
分程控制系统 151
自动选择性控制系统 156
全程控制系统 165
思考题与习题 171
第七章 有纯延迟的过程计算机控制系统 172
过程纯延迟对控制质量的影响 172
大林（Dahlin）算法 173
史密斯预估器算法 179
高藤（Gautan）和马札雷森（M utharasan）算法 187
自调整史密斯预估控制方法 190
思考题与习题 194
第八章 工业过程计算机的总线与接口 196
工业过程计算机简介 196
STD总线简介 197
过程通道 201
思考题与习题 213
第九章 过程计算机控制系统的设计 214
设计原则 214
设计步骤 215
设计举例 222
思考题与习题 228
第十章 多变量过程控制系统 229
概述 229
相对增益分析法 230
对角阵解耦法 238
计算机解耦控制系统设计 253
思考题与习题 257
第十一章 自适应控制 259
概述 259
自校正控制 260
思考题与习题 266
第十二章 分布式计算机控制系统 267
概述 267
分布式计算机控制系统的分级结构 271
局部网络与数据通信 279
思考题与习题 282
参考文献 283