第1章 机床控制线路的基本环节 1
1．1电气原理图识图方法 1
1．2笼型电动机的启动控制线路 2
直接启动控制线路 2
降压启动控制线路 3
1．3电动机正反转控制线路 5
电动机正反转线路 5
正反转自动循环线路 6
1．4电动机制动控制线路 7
能耗制动控制线路 7
反接制动控制线路 8
1．5双速电动机高低速控制线路 9
1．6电液控制 10
电磁换向阀 11
液压动力头控制线路 12
半自动车床刀架纵进、横进、快退电液控制线路 13
1．7控制线路的其他基本环节 14
点动控制 14
联锁或互锁 15
多点控制 16
工作循环自动控制 17
1．8电动机的保护 18
短路保护 19
过载保护 19
过电流保护 19
零电压和欠电压保护 20
弱磁保护 21
第2章 实际机床电气控制线路的分析 22
2．1卧式车床的电气控制线路 22
CW6163B型万能卧式车床的控制线路 23
C616卧式车床的电气控制线路 24
C650卧式车床的电气控制线路 25
CA6140车床电路分析 29
C5225型立式车床电路 33
2．2摇臂钻床的电气控制线路 48
2．3 M7130型卧轴矩台平面磨床 52
M7130型卧轴矩台平面磨床主电路 52
M7130型卧轴矩台平面磨床控制电路分析 52
M7130型卧轴矩台平面磨床其他电路分析 54
2．4 X62W万能升降台铣床电气控制线路 55
电气线路概述 58
控制线路分析 59
2．5 T68卧式镗床的电气控制线路 61
2．6组合机床电气控制线路 65
第3章 机床电气控制线路的设计及电气元件的选择 71
3．1机床电气设计基础 71
3．2机床电力拖动电动机的选择 73
机床用电动机容量的选择 73
电动机转速和结构形式的选择 75
3．3机床电气控制线路的设计 75
电气控制线路的电源 76
控制线路的设计规律 76
控制线路设计的常见问题 77
3．4机床常用电器的选择 79
按钮、低压开关的选用 79
熔断器的选用 80
热继电器的选用 81
接触器的选用 82
中间继电器的选用 82
时间继电器的选用 82
控制变压器的选用 83
3．5机床电气控制线路设计举例 84
机床电气传动的特点及控制要求 84
电气控制线路设计 85
选择电气元件 86
制定电气元件明细表 89
绘制电气安装接线图 89
第4章 直流自动调速系统 90
4．1机床的速度调节 90
机床对调速的要求 90
调速指标 92
恒功率负载、恒转矩负载的速度调节 94
4．2反馈控制的基本概念 97
减少转速降落与扩大调速范围 97
通过反馈控制实现速度自动调整 99
4．3转速负反馈自动调速系统 100
系统的组成及工作原理 100
系统静特性分析 102
静特性计算举例 104
4．4电压负反馈和电流正反馈自动调速系统 105
电压负反馈环节 106
电压负反馈与电流正反馈调速系统 106
4．5电流截止负反馈自动调速系统 108
电流截止负反馈的作用 108
具有电流截止负反馈的自动调速系统分析 109
4．6无静差自动调速系统 110
比例（P）、比例积分（PI）调节器 111
采用PI调节器的单闭环自动调速系统 114
带有速度调节和电流调节的双闭环调速系统 116
4．7晶闸管—电动机直流调速系统举例 120
调速系统的组成和调速原理 121
电气线路的工作原理 121
第5章 交流调速系统 129
5．1串级调速系统 129
串级调速的工作原理 130
串级调速的主要类型 133
晶闸管串级调速系统的构成 137
5．2变频调速系统 139
晶闸管变频器的工作原理 139
变频调速的原则 143
恒幅脉宽调制（PWM）型变频器工作原理 144
大规模集成电路专用芯片HEF4752的应用 150
PWM型变频调速系统的构成 156
第6章 可编程序逻辑控制器（PLC）及其应用 159
6．1 PLC的特点及组成 159
PLC的产生 159
PLC的概念 160
PLC的特点及与低压电器控制的区别 161
PLC的应用领域与种类 163
PLC的基本组成 165
PLC的工作原理 174
6．2 PLC的软件 176
PLC的编程语言 176
基本编程指令 178
常用控制线路的PLC程序举例 186
6．3 PLC在机床上的应用实例 189
多工步机床的PLC控制 189
组合机床的PLC控制 194
附录 201