绪论 1
第1篇 刚体静力学 5
第1章 静力学公理和物体的受力分析 5
静力学公理 5
约束和约束力 6
物体的受力分析和受力图 10
习题 12
第2章 平面汇交力系与平面力偶系 15
平面汇交力系 15
平面力矩 19
平面力偶系 21
习题 25
第3章 平面任意力系 29
平面任意力系的简化 29
平面任意力系的平衡方程 33
刚体系统的平衡 36
习题 40
第4章 空间力系 46
空间汇交力系 46
力对点的矩和力对轴的矩 48
空间力偶系 50
空间任意力系的平衡 53
习题 57
第5章 摩擦 61
滑动摩擦 61
摩擦角和自锁现象 62
考虑摩擦时的平衡问题 64
习题 67
第2篇 变形固体静力学 73
第6章 拉（压）杆的强度和变形 73
轴向拉伸和压缩的概念 73
内力、截面法、轴力及轴力图 74
应力、拉（压）杆内的应力 78
拉（压）杆的变形、胡克定律 81
拉（压）杆内的应变能 84
材料在拉伸和压缩时的力学性能 85
强度条件、安全因数和许用应力 88
应力集中的概念 90
习题 91
第7章 轴的强度和刚度 96
扭转的概念 96
薄壁圆筒的扭转 97
传动轴的扭转外力偶矩、扭矩和扭矩图 98
等直圆杆扭转时的应力、强度条件 100
等直圆杆扭转时的变形、刚度条件 104
等直圆杆扭转时的应变能 106
习题 109
第8章 截面的几何性质 113
截面的静矩和形心位置 113
极惯性矩、惯性矩、惯性积 115
惯性矩和惯性积的平行移轴公式、组合截面的惯性矩和惯性积 118
主惯性轴和主惯性矩的概念 120
习题 120
第9章 梁的强度和刚度 123
对称弯曲的概念及梁的计算简图 123
剪力和弯矩、剪力图和弯矩图 124
平面刚架和曲杆的内力图 132
梁横截面上的正应力、梁的正应力强度条件 134
梁横截面上的切应力、梁的切应力强度条件 139
梁的位移 143
梁的刚度校核 150
梁内的弯曲应变能 153
梁的合理设计 154
习题 158
第10章 应力状态理论和强度理论 166
概述 166
平面应力状态的应力分析 168
空间应力状态的概念 178
应力与应变间的关系 179
空间应力状态下的应变能密度 182
强度理论及其相当应力 183
各种强度理论的应用 185
习题 186
第11章 组合变形杆件及连接件的强度 192
概述 192
两相互垂直平面内的弯曲 193
拉伸（压缩）与弯曲 196
扭转与弯曲 201
连接件的实用计算方法 203
习题 206
第12章 压杆的稳定性 211
压杆稳定性的概念 211
细长中心受压直杆临界力的欧拉公式 212
不同杆端约束下细长压杆临界力的欧拉公式 213
欧拉公式的应用范围、临界应力总图 214
实际压杆的稳定因数 216
压杆的稳定性计算、压杆的合理截面 220
习题 223
第3篇 运动学和动力学 229
第13章 点和刚体的简单运动 229
点的简单运动 229
刚体的平行移动 236
刚体的定轴转动 237
转动刚体内各点的速度和加速度 239
习题 241
第14章 点的合成运动 245
基本概念 245
点的速度合成定理 247
点的加速度合成定理 250
习题 257
第15章 刚体的平面运动 263
刚体平面运动概述 263
平面图形内各点速度分析 266
速度瞬心法 269
平面图形内各点的加速度分析 273
习题 275
第16章 动能定理 280
力的功 280
动能 282
动能定理 286
机械能守恒定律 291
自由落体冲击问题 293
习题 296
第17章 动静法 299
达朗伯原理 299
刚体惯性力系的简化 302
定轴转动刚体的轴承反力 307
习题 309
附录A简单载荷作用下梁的挠度和转角 312
附录B简单超静定问题 315
附录C型钢表 328
附录D习题答案 336
参考文献 351