第一章 绪论 1
第一节 概述 1
第二节 智能运输系统主要研究内容 8
第二章 智能运输系统构成 21
第一节 先进的出行者信息系统（ATIS） 21
第二节 先进的交通管理系统（ATMS） 29
第三节 先进的公共交通系统（APTS） 38
第四节 先进的车辆控制系统（AVCS） 43
第五节 电子收费系统（ETC） 47
第六节 商用车辆运营系统（CVOS） 49
第七节 智能运输系统相关技术 53
第三章 智能运输系统规划 54
第一节 智能运输系统体系框架 54
第二节 智能运输系统标准化 65
第三节 智能运输系统评价 71
第四章 中国智能运输系统体系框架 76
第一节 概述 76
第二节 中国ITS需求分析 76
第三节 中国ITS逻辑框架 85
第四节 中国ITS物理框架 94
第五章 城市交通信号控制系统 114
第一节 概述 114
第二节 交通信号控制参数 116
第三节 单交叉口信号控制 118
第四节 定时协调控制 121
第五节 响应式协调控制 129
第六章 车辆定位与导航系统 137
第一节 概述 137
第二节 GPS定位系统 139
第三节 地图匹配 149
第四节 路径规划与引导 159
第五节 移动通信技术 162
第七章 高速公路交通管理系统 166
第一节 概述 166
第二节 匝道控制 167
第三节 事件管理 171
第四节 信息发布 179
第八章 电子收费系统 182
第一节 收费制式与收费方法 182
第二节 电子收费系统概述 183
第三节 ETC系统体系结构 185
第四节 专用短程通信技术 190
第五节 ETC系统技术模式 196
第六节 ETC联网收费系统方案 197
参考文献 201