第1章 机载激光雷达测量基础 1
1.1激光雷达测量技术简介 1
1.2机载激光雷达测量与航空摄影测量 5
1.3国外机载激光雷达测量技术发展概况 8
1.4国外机载激光雷达测量系统厂家概况 8
1.5国内机载激光雷达测量系统概况 10
1.6机载激光雷达测量系统飞行搭载平台 11
1.7机载激光雷达测量技术应用领域 13
第2章 机载激光雷达测量数据产品 15
2.1激光点云 15
2.2数码航空影像 17
2.3波形文件 19
2.4数字高程模型（DEM） 20
2.5数字地表模型（DSM） 21
2.6数字正射影像（DOM） 21
2.7三维电子沙盘 22
2.8可量测斜片影像 23
2.9建筑物三维模型 24
第3章 机载激光雷达测量作业生产流程 26
3.1生产流程概述 26
3.2航摄准备 27
3.3航摄数据采集 30
3.4激光雷达数据处理 30
3.5建筑物三维建模 41
3.6电力巡线激光数据处理作业 44
第4章 机载激光雷达测量生产质量控制与评价 47
4.1质量管理概述 47
4.2机载激光雷达测量主要误差概述 47
4.3激光航摄数据采集的质量控制与评价 50
4.4数据前处理质量控制与评价 52
4.5数据后处理质量控制与评价 54
4.6最终产品的质量控制与评价 57
第5章 机载激光雷达测量相关软件介绍 61
5.1软件概述 61
5.2航摄设计控制软件 61
5.3数据预处理软件 64
5.4数据后处理软件 70
5.5激光数据处理一体化软件 78
5.6激光雷达数据应用软件 82
5.7激光雷达数据免费浏览工具软件 86
第6章 激光雷达与电网工程 88
6.1数字电网工程内涵 88
6.2激光雷达测量技术在电网工程中的总体应用思路 89
6.3基于激光雷达测量技术的输电线路优化设计 91
6.4输电线路勘测设计成果数字化移交 104
6.5基于激光雷达测量技术的输电线路巡线 106
6.6基于激光雷达测量技术的电力线距离精细量测 115
6.7输电线路三维可视化管理 117
6.8激光雷达测量技术在输电线路维护管理中的其他应用 123
6.9数字化变电站 127
6.10罗平一百色11回500kV线路工程激光雷达测量技术路径优化设计 129
第7章 激光雷达技术与城市三维建模 135
7.1数字城市背景 135
7.2中国数字城市发展现状 138
7.3城市三维建模技术介绍 140
7.4基于激光雷达测量技术的昆明市城区“数字城市”空间数据采集项目 144
7.5城市三维应用探讨 152
第8章 激光雷达测量技术与公路测设 158
8.1现状分析 158
8.2公路测设简述 160
8.3激光雷达测量技术在公路测设中的应用思路 162
8.4基于激光雷达测量技术的公路测设辅助软件功能 164
8.5激光雷达测量技术在公路领域的其他应用 170
8.6公路后期运营管理 170
8.7激光雷达测量技术在铁路测设中的应用 171
8.8江西赣大高速公路激光雷达测量项目 171
第9章 激光雷达测量技术与建设工程 176
9.1技术背景 176
9.2数字化建设工程的概念 176
9.3数字化建设工程的特点 177
9.4数字化建设工程的建设目标 177
9.5激光雷达测量技术在建设工程中的应用 178
9.6激光雷达测量技术在阳江核电站建设工程中的应用 178
第10章 激光雷达测量技术与文物古迹保护 187
10.1文物古迹保护的意义 187
10.2文物古迹的保护措施 188
10.3文物古迹数字化 190
10.4激光雷达测量技术与文物古迹保护 191
10.5基于激光雷达测量技术的古建筑三维建模与结构分析 192
10.6成都金沙遗址三维激光扫描项目 196
10.7山海关长城保护维修激光测绘项目 198
第11章 地面三维激光扫描仪及应用 208
11.1地面激光扫描仪概述 208
11.2地面激光扫描仪的工作原理 208
11.3地面激光扫描仪产品介绍 209
11.4地面激光扫描仪的操作流程 211
11.5地面激光扫描仪应用介绍 216
附录：激光航摄项目生产质量控制样表 226
一、激光航摄记录单 226
二、激光航摄数据质量检查表 227
三、激光航摄检查报告 228
四、IMU／DGPS辅助航摄飞行数据预处理结果分析表 229
五、产品检查记录表 230
六、坐标转换参数精度报告 231
七、检测数据汇总 232
八、数字正射影像（DOM）质量检查表 233
九、数字高程模型（DEM）质量检查表 234
十、激光点云分类质量检查表 235
参考文献 236