第一章 自动控制的一般概念 1
内容提要 1
典型例题与解题技巧 5
历年考研真题评析 8
课后习题全解 11
第二章 控制系统的数学模型 19
内容提要 19
典型例题与解题技巧 27
历年考研真题评析 33
课后习题全解 36
第三章 线性系统的时域分析法 63
内容提要 63
典型例题与解题技巧 72
历年考研真题评析 76
课后习题全解 78
第四章 线性系统的根轨迹法 96
内容提要 96
典型例题与解题技巧 102
历年考研真题评析 107
课后习题全解 111
第五章 线性系统的频域分析法 136
内容提要 136
典型例题与解题技巧 145
历年考研真题评析 150
课后习题全解 153
第六章 线性系统的校正方法 173
内容提要 173
典型例题与解题技巧 177
历年考研真题评析 181
课后习题全解 184
第七章 线性离散系统的分析与校正 215
内容提要 215
典型例题与解题技巧 223
历年考研真题评析 227
课后习题全解 228
第八章 非线性控制系统分析 247
内容提要 247
典型例题与解题技巧 252
历年考研真题评析 257
课后习题全解 260
第九章 线性系统的状态空间分析与综合 289
内容提要 289
典型例题与解题技巧 293
历年考研真题评析 297
课后习题全解 301
第十章 动态系统的最优控制方法 331
内容提要 331
典型例题与解题技巧 334
历年考研真题评析 336
课后习题全解 338