第1部分 旋转体用陀螺仪 1
第1篇 转子型振动陀螺仪 1
序言 1
第1章 旋转状态飞行器用转子型振动陀螺仪的数学模型 7
飞行中飞行器的特征 7
旋转状态飞行器用转子型振动陀螺仪敏感元件的运动方程式 11
飞行器以常值角速度转动时陀螺仪的性能 15
旋转状态飞行器用转子型振动陀螺仪系统方案的选择 17
已知等级仪器的调节质量 22
旋转状态飞行器用带有速度负反馈的转子型振动陀螺仪的稳定性 28
结论 40
旋转飞行器用转子型振动陀螺仪的技术要求 41
旋转飞行器用转子型振动陀螺仪的性能 41
第2章 旋转状态飞行器用带速度负反馈的转子型振动陀螺仪的准确度 43
绕横轴转动的飞行器常值角速度测量准确度 43
带速度负反馈的旋转状态飞行器用转子型振动陀螺仪的调节质量 56
结论 59
第3章 在交变角速度条件下旋转型飞行器用转子型振动陀螺仪的性能 60
在角振荡的条件下旋转状态飞行器用转子型振动陀螺仪的性能 60
在角振荡条件下旋转状态飞行器用转子型振动陀螺仪的输出信号 70
飞行器的谐波角速度测量准确度 73
在圆周振动时旋转状态飞行器用转子型振动陀螺仪的性能 91
本章使用的基本公式 96
结论 98
第4章 旋转状态飞行器用转子型振动陀螺仪的工具性和运行性误差 99
框架静不平衡引起的误差 99
有自身旋转频率二倍频的飞行器角振荡和圆周振动引起的误差 100
仪器在飞行器上安装不精确产生的误差 102
环境介质温度变化影响仪器输出信号产生的误差 104
结论 107
第5章 带速度负反馈的转子型振动陀螺仪实验研究 108
带速度负反馈的旋转状态下飞行器用转子型振动陀螺仪的技术说明 108
旋转状态飞行器用转子型振动陀螺仪的参数计算和反馈参数计算 110
实验用设备 117
旋转状态飞行器用速度负反馈转子型振动陀螺仪的温度实验 120
旋转状态飞行器用转子型振动陀螺仪频率特性拾取的特殊性 122
实验结果 124
带速度负反馈的转子型振动陀螺仪工作能力的测定方法和测定结果 125
仪器零位信号的测定方法和结果 125
仪器灵敏度阈值的测定方法和结果 126
仪器输出特性的测定方法和结果 126
在模拟装置旋转频率变化的条件下，带速度负反馈的转子型振动陀螺仪输出信号稳定性的测定方法和结果 131
仪器频率特性采集的方法和结果 132
仪器安装在旋转状态飞行器机体上，安装不精确度影响的测定方法和结果 134
带自身旋转倍频的角振动，对带速度负反馈的转子型振动陀螺仪输出信号影响的测定方法和结果 136
实验结果和谐波角速度测量 137
结论 138
第2篇 微机械（MEMS）陀螺仪 140
第6章 微机械加速度计和陀螺仪 140
微机械加速度计 140
引言 140
微机械加速度计的工作机制 142
用体微细加工工艺制造的微机械加速度计 142
表面微加工工艺制造的微机械加速度计 145
力反馈 148
谐振微机械加速度计 149
微陀螺仪 151
引言 151
微机械陀螺仪的基本原理 152
频率带宽 154
热机械噪声 156
微机械陀螺仪 157
第7章 旋转载体用硅微机械陀螺仪的工作原理 161
结构原理 161
动力学模型 162
质量振动方程 162
角振动方程的解 165
动力学参数分析计算 166
弹性支撑梁扭转刚度 166
KRS-300型样机弹性接头参数计算 166
振动元件角振动阻尼系数 168
陀螺质量角振动固有频率、角振动幅度与被测角速度的关系曲线 170
信号检测 170
电容敏感 170
信号处理电路 173
ANSYS仿真与模拟 176
模态分析 176
频响分析 176
实验结果与讨论 177
参考文献 177
第8章 旋转体用硅微机械陀螺仪的误差 178
KGRS-100型硅微机械振动陀螺仪运动方程 178
KGRS-100型硅微机械陀螺仪的误差分析 185
硅微机械陀螺仪误差计算 188
KRS-300型硅微机械陀螺仪的误差 190
第9章 陀螺仪相移 192
KRS-300型相移的计算 192
KRS-300型的相移 195
通过调整KRS-300型在飞行器上的位置来补偿输出信号相移的可行性 197
KRS-200型在角振动台上特性的计算 201
第10章 硅微机械陀螺仪的性能实验 204
KRS-300型硅微机械陀螺仪的性能测试 204
KRS-300型样机性能 204
KRS-300型5只样机的性能 207
KRS-0.09型温度稳定性 212
CJS-DR-WB01型硅微机械陀螺仪性能测试 213
CJS-DR-WB01型硅微机械陀螺仪性能 213
CJS-DR-WB02型硅微机械陀螺仪性能 219
参考文献 230
第2部分 传感器、变送器和执行器 231
第1篇 敏感元器件与传感器 231
第1章 角速度、角度和角加速度陀螺 231
压电射流陀螺 231
PFRS系列压电射流角速度传感器 231
CJSYS型压电射流角速度传感器 234
CJSYS-A01型压电射流角速度传感器 235
CJSYS-A02型高可靠、低功耗压电射流角速度陀螺 236
CJSYS-A03型压电射流角速度传感器 237
二维压电射流角速度陀螺 237
三维压电射流角速度陀螺 239
CJAYS型压电射流角加速度传感器 240
DMU型惯性测量装置及垂直陀螺 241
CWT 100型无线遥测系统 247
X-VIEW和X-ANALYZE数据采集与分析软件 248
CJSYS-B01型二轴压电气流角速度陀螺 249
CJS-DR-WB01型硅微机械陀螺 250
XS-5G型具有北向保持功能的航姿仪 252
XS-11型惯性组合 253
第2章 转速传感器 255
SZCG-I型智能磁性转速传感器 255
CJS型转速传感器 255
TQG15型光电式转速传感器 255
RP660C1-16-S型磁电式无源转速传感器 256
LF-06型磁电转速传感器 256
第3章 编码器 257
AME-A001型磁性编码器 257
TC5000T型编码器 257
第4章 倾角传感器 258
气体摆式倾角传感器 258
CJRS-A型气体摆式倾角传感器 258
CJRS-A01型气体摆式倾角传感器 259
CJRS-B型二维气体摆式倾角传感器 260
CJRS-B01型二维气体摆式倾角传感器 261
CJRS-B04型低成本静态数字式气体摆水平姿态传感器 262
CJRS-Z01型动态气流式水平姿态传感器（有角速度输出） 264
全方位水平姿态传感器 266
CJRS-K01型抗干扰气体摆式倾角传感器 268
CZT-YD系列压电石英倾斜仪 269
CXT系列倾角传感器 270
CXTILT系列双轴数字式倾角传感器 270
CXTA系列模拟式倾角传感器 274
CXTSW型双轴倾角开关 275
XS-51型动态水平仪 277
第5章 线性加速度传感器 279
CAJZS-40型压电石英加速度传感器 279
CARS型气体摆式线性加速度传感器 280
1210型模拟式加速度传感器 281
2430型三轴模拟式加速度计 284
其他加速度计及相关产品 286
1010型数字式、1110型门限式单轴加速度计 286
开架式三轴加速度计 286
2210型模拟式加速度计模块 287
用于模拟式加速度计模块的2230型组合安装件 287
带连接器的测试板 287
评测板 288
3310型加速度数据采集系统 288
加速度计及相关产品 289
通用型M系列加速度计 289
高稳定型LF系列加速度计 291
振动型HF系列加速度计 292
封装外形及安装尺寸和引线分配 294
加速度计附件 295
运用CXLM加速度计进行振动分析及机械监测的方法 300
CJSD-YD-5型数字式压电石英加速度传感器 301
第6章 振动和速度传感器 302
DP系列低频振动传感器 302
CD-6型振动速度传感器 303
LDCS-1型光电速度传感器 304
MS8000系列加速度计 304
第7章 线性位移传感器 305
高精度LVDT传感器 305
BWG型位移传感器 307
非接触位移传感器 308
FBGD系列位移传感器 308
GEFRAN型杰弗仑直线位移传感器 309
位移传感器 309
ZLDS200型高精度激光二维扫描传感器 310
ZLDS10X系列激光三角漫反射位移传感器 310
第8章 厚度、距离和高度传感器 312
覆铜板PC及通孔铜壁厚度测量仪 312
CH1系列烧蚀厚度传感器 312
HW-1型测漆厚度传感器 312
距离传感器 313
S80型激光距离传感器 313
YH-3002型高度数字传感器 314
第9章 孔径、圆度和对中仪 315
内径测量仪 315
Y200型圆度波纹度测量仪 315
MC012-Y9025 B型圆度仪 316
KOSAKA型真圆度仪 316
MAC 10型机械对中仪 316
D505型激光轴对中仪 317
第10章 液位和物位传感器 318
PN-42S型超声波液位计 318
CF-TD2000型超声波液位计 318
YRK系列热扩散式液位开关 318
RJV-001型单棒振动式物位开关 319
RPS-3000PVC型超声物位传感器 319
第11章流量计 320
FBLU系列涡街流量计 320
LS型旋转活塞式流量计 320
液体高压智能涡轮流量计 321
LUGB型涡街流量计 321
LDBE型智能电磁流量计 321
D07-9N系列质量流量计 322
LGX型楔式流量计 322
第12章 荷重传感器 323
WH07型轴销式荷重传感器 323
MCC-X1系列传感器称重模块 323
CFYHF型油田荷重传感器 323
TJH-1型箔式荷重传感器 324
第13章 力敏传感器 325
压电力敏元件 325
声纳用宽带换能器及换能器阵 326
SLC系列测力传感器 327
DMP2000型高精度数字应变仪 327
SXZ-8Y型石英谐振式力敏传感器 328
JF200系列简易硅压阻式力敏传感器 328
第14章 光纤传感器 329
嘉准光纤传感器 329
FBGD系列探杆式光纤光栅位移传感器 329
光纤光栅温度传感器 329
第15章 功率计与光度计 331
NRP型功率计 331
J W3203型手持式光功率计 331
钳形功率计 331
TES-1334A型光度计 332
PHOTO-2000INT型积分式光度计 332
6400A型火焰光度计 333
第16章 红外测温仪与热像仪 334
HWSG-2系列智能红外双色测温系统 334
TI200型红外测温仪 334
HY-3088 G型红外热像仪 334
Fluke Ti30型红外热像仪 335
第17章 温度传感器 336
SLST系列数字温度传感器 336
CHTM-02系列温湿度传感器 336
uIRt/c小型红外线温度传感器 336
IRTP系列红外测温系统 337
第18章 磁敏传感器 338
YD60系列磁电传感器 338
DWQ-BL型磁敏角度传感器 338
MRS-F型磁敏传感器 339
第19章 电流传感器与电导仪 340
四通牌ST-A系列霍尔电流、电压传感器/变送器 340
HB-BDLH型电流传感器 344
9273 AC型钳形电流传感器 345
PAS-HIB400型霍尔电流传感器 345
D60K型数字金属电导率测量仪（涡流导电仪） 345
FIRST103型数字便携式涡流导电仪 346
第20章气敏传感器 347
BKR-3型可燃性气体检测报警仪 347
BKG-1800型固定式安装气体检测探头 347
XOY-3型氧气检测报警仪 348
BSQ-1型钢瓶液化石油气残气报警仪 348
SS-7型气敏传感器 349
QM-N5型气敏元件 349
JF02E型气敏传感器检测系统 350
第21章 湿敏（水分）传感器与露点仪 351
SINTEK-4型土壤湿度传感器 351
HIS-06型湿度传感器 351
HS1101型湿敏电容 351
FDS100型土壤水分传感器 352
SSADP.S型便携式露点仪 352
德图TESTO608-H2型露点仪 352
第22章 声敏传感器 354
灵敏度可调式水听器 354
CYMBAL-A型压电换能器 355
第23章 硬度、密度和浊度传感器 357
数显洛氏硬度计 357
LX-D型邵氏硬度计 357
TH300型洛氏硬度计 357
TQ-886型插入式液体密度计 358
自由流体安装-法兰或结构件连接 359
T型件安装-法兰或结构件连接 359
流通室安装 360
TQ-880型在线液体密度计 360
TQ-880型密度计 361
TF10型低浊度传感器 362
第24章 多功能传感器 363
多功能智能传感器 363
动调型惯性组合 366
低成本高精度寻北仪 367
静电振动型惯性组合 368
低成本高精度多功能双轴水平仪 369
第25章 风速计 371
HR系列智能热球式风速计 371
AVM-01、AVM-03型风速计/风温计 371
MODEL KA22型热式风速仪 372
AZ8901型风速/风温/风量仪 372
AM4201型风速计 372
第26章 扭矩、力矩传感器 374
NJ系列静态扭矩传感器 374
ZNJ系列旋转扭矩传感器 374
TQ-66系列扭矩传感器 375
TQ-664型静止扭矩传感器 377
MCN-J系列扭矩传感器 378
ZLJ200型汽车自动张紧轮力矩测量仪 378
第27章 传感器用电路 379
SJ5521线性可变差动变压器接口专用集成电路 379
祥云系列放大系统模块 380
FS21 -4C型超高增益·超低噪声应变/通用放大系统 380
XIN/X系列国际水平超高指标参数放大系统定制 380
PRE系列电生理信号放大通道/系统 381
YF型应变信号调理模块 381
第28章 传感器试验用设备仪器 382
元器件检测设备 382
PBD系列传感器标定试验箱 384
CSY2000G型光电传感器系统实验台 384
第2篇 变送器 385
第29章 物位、液位和流量变送器 385
SDSB系列射频物位变送器 385
M8403系列电容物位变送器 385
DBS500系列投入式液位变送器 385
SB-YR2000系列液位变送器 386
PCM260型液位变送器 386
LWGB系列涡轮流量变送器 387
TF系列叶轮式流量变送器 387
第30章 压力、差压变送器 388
SLB800系列扩散硅压力变送器 388
1151系列智能型电容式压力/差压变送器 388
FL-1151系列电容式压力/差压变送器 388
DMP1151型电容式压力/差压变送器 389
第31章 温度、露点变送器 390
JLST40系列一体化温度变送器 390
DTR200系列一体化温度变送器 390
HKWB型智能温度变送器 390
DMT142型露点变送器 391
第32章 电流、电容式变送器 392
1151系列电容式变送器 392
电流变送器 392
PA-20型单相交流电流变送器 392
第3篇 执行器 394
第33章 执行器与执行机构 394
TUBO系列阀门电动执行器 394
RC系列电动执行器 394
EK系列电动执行器 395
3800系列智能型电液式执行器 395
DYS-22/80型电液伺服执行机构 395
ABB型电动执行机构 396
第34章阀 397
ZCZP型大通径电磁阀 397
DTLV-0.6型电动推杆平板闸阀 397
水封闸阀 398
GA49H-16型冲量安全阀 398
电动蝶阀 398
第35章泵 400
G型螺杆泵 400
IHF系列化工衬氟泵 400
自吸式离心油泵 400
GNF系列不锈钢单螺杆泵 401
第36章 接近开关 402
APS系列接近开关 402
TV618型电容式耐高温接近开关 402
JM12-A001型巨磁电阻接近开关 402
第37章 调节器与连接器 404
SC系列隔离调节器 404
SC Ⅰ系列隔离调节器 404
SC Ⅱ系列隔离调节器 404
SC Ⅲ系列隔离调节器 404
TTM110系列智能数字调节器 404
P20型防水连接器 405
IDC型连接器 405
TJC4型条形连接器 405
第38章 控制器 406
FYK型浮球液位控制器 406
KS-1 （TH ）型温湿度控制器 406
RD-004型控制器 406
UTK-2226P型浮子液位控制器 407
第39章 报警器 408
可燃气体报警器 408
SF-B-601型LCD便携式气体检测仪（燃气报警器） 408
BT-3G型独立式可燃气体报警器 408
HY-KH2808型红外现场报警器 409
第3部分 传感器与执行器技术支持 410
一、中国 410
北京市 410
天津市 433
河北省 436
山西省 438
内蒙古自治区 438
辽宁省 439
吉林省 442
黑龙江省 443
上海市 444
江苏省 452
浙江省 458
安徽省 461
福建省 463
江西省 464
山东省 465
河南省 467
湖北省 468
湖南省 470
广东省 472
广西壮族自治区 480
海南省 481
重庆市 481
四川省 482
贵州省 485
云南省 485
陕西省 486
甘肃省 489
青海省 490
宁夏回族自治区 490
新疆维吾尔自治区 490
香港特别行政区 491
台湾省 492
二、美国 493
三、日本 596
四、德国 660
五、法国 676
六、意大利 683
七、瑞士 687
八、英国 691
九、荷兰 694
十、瑞典 696
十一、比利时 697
十二、丹麦 698
十三、加拿大 699
十四、奥地利 700
十五、爱尔兰 701
十六、芬兰 701
十七、土耳其 702
十八、挪威 702
十九、以色列 703
二十、斯洛文尼亚 703
二十一、澳大利亚 703
二十二、新加坡 704
二十三、匈牙利 704
二十四、南非 705
二十五、希腊 705
二十六、葡萄牙 705
二十七、白俄罗斯 705
二十八、捷克 706
二十九、新西兰 706
三十、西班牙 706
三十一、克罗地亚 706
三十二、爱沙尼亚 706
三十三、卢森堡 707
三十四、波兰 707