前言 3
第一部分 基本指令 3
项目1 用接通延时定时器实现断开延时、脉冲和扩展脉冲 3
项目2 统计一台设备的运行时间 6
项目3 楼梯灯的定时点亮 8
项目4 输入信号的边缘检测 10
项目5 彩灯控制 12
项目6 使用Fill、FOR/NEXT指令以及置位、复位位和字节的几种方法 14
项目7 计算最近一段时间的流量累计值 17
项目8 组合机床动力头进给运动控制（顺序控制设计法） 19
项目9 读写S7-200实时时钟 25
项目10 S7-200的模拟电位器作为定时器定时值 28
项目11 模拟输入量的处理 33
项目12 模拟量的转换 36
项目13 建立库文件 38
项目14 使用EM231热电偶模块 42
项目15 处理定时中断 45
项目16 处理I/O中断 48
项目17 使用高速脉冲输出 50
项目18 利用高速脉冲输出控制灯泡亮度 52
项目19 处理脉宽调制 54
项目20 使用脉冲输出触发步进电动机驱动器 58
项目21 使用高速计数器 61
项目22 使用高速计数器累计模拟量／频率转换器的脉冲来模拟电压值 65
第二部分 功能指令 71
项目23 使用配方功能 71
项目24 使用数据记录 76
项目25 自由口通信模式的应用 81
项目26 使用文本显示向导连接TD400C与S7-200 90
项目27 使用PID指令向导 108
项目28 使用PID调节控制面板 114
项目29 S7-200的PPI通信 117
项目30 S7-200的Modbus通信 125
项目31 S7-200的Modem通信 137
项目32 S7-200与S7-300的MPI通信 149
项目33 通过PROFIBUS连接S7-300和S7-200 153
项目34 S7-200的以太网通信 159
项目35 使用USS协议控制MM4系列变频器 174
项目36 使用EM253定位模块 181
项目37 S7-200称重模块的使用 202
项目38 S7-200的GPRS通信 225
参考文献 240