前言 1
绪论 1
第一篇 静力学 4
第1章 静力学的基本知识和物体的受力分析 4
1.1力学基本概念 4
1.2静力学基本原理 11
1.3约束和约束力及物体的受力分析 14
思考题 23
习题 25
第2章 平面力系 28
2.1平面汇交力系 28
2.2平面力偶系 34
2.3平面任意力系 36
2.4物体系统的平衡 43
思考题 48
习题 49
第3章 空间力系 54
3.1空间汇交力系 54
3.2力对点的矩和力对轴的矩 57
3.3空间力偶系 60
3.4空间任意力系的简化 62
3.5空间力系的平衡方程 65
3.6重心 67
思考题 71
习题 71
第二篇 材料力学 74
第4章 材料力学的基本概念 74
4.1引言 74
4.2材料的基本假定 76
4.3杆件变形的基本形式 77
4.4弹性杆件的内力与截面法 78
4.5基本变形的内力及符号规定 79
4.6应力与应变的概念 84
思考题 86
习题 87
第5章 轴向拉伸和压缩 89
5.1杆件轴向拉压的概念与轴力图 89
5.2横截面上的应力与强度计算 90
5.3材料的力学性质 95
5.4直杆拉伸和压缩时的变形 102
5.5简单的拉压静不定问题 106
思考题 109
习题 111
第6章 圆轴扭转 115
6.1圆轴扭转的概念与扭矩图 115
6.2扭转的基本理论 117
6.3圆轴扭转时横截面上的应力与变形 120
6.4圆轴扭转的强度和刚度计算 125
思考题 128
习题 129
第7章 平面弯曲 132
7.1弯曲的概念 132
7.2平面弯曲时梁的内力——剪力和弯矩 133
7.3弯曲正应力和强度计算 140
7.4梁的位移分析与刚度计算 148
7.5简单的静不定梁 157
7.6提高梁抗弯能力的措施 159
思考题 165
习题 166
第8章 应力状态与强度理论 172
8.1引言 172
8.2平面应力状态 17
8.3空间应力状态与广义胡克定律 182
8.4强度理论的基本概念 182
8.5强度理论 183
思考题 187
习题 187
第9章 组合变形 190
9.1组合变形概述 190
9.2拉伸（压缩）与弯曲的组合 191
9.3弯曲和扭转组合变形的强度计算 195
思考题 199
习题 200
第10章 剪切与挤压 203
10.1剪切与挤压的概念 203
10.2剪切与挤压的工程实用计算 204
10.3连接件的剪切与挤压强度计算算例 206
思考题 209
习题 209
第11章 压杆稳定 212
11.1压杆稳定性的概念 212
11.2细长压杆的临界载荷和欧拉公式 214
11.3压杆的分类和临界应力总图 217
11.4提高压杆稳定性的措施 222
思考题 224
习题 225
第12章 交变应力与疲劳强度 227
12.1交变应力及其描述 227
12.2疲劳的概念与材料的疲劳极限 230
12.3影响疲劳极限的主要因素 231
思考题 233
习题 233
第三篇 运动学 235
第13章 一点的运动分析 235
13.1运动学引言 235
13.2点的运动分析 235
13.3平行移动刚体内各点的运动分析 243
13.4定轴转动刚体内各点的运动分析 245
13.5点的运动合成法 248
13.6点的速度合成法 249
13.7点的加速度合成法 251
思考题 254
习题 256
第14章 刚体的平面运动 260
14.1刚体平面运动的运动方程 260
14.2求平面图形内各点速度的基点法 262
14.3求平面图形内各点速度的瞬心法 265
14.4平面图形内各点的加速度 269
思考题 272
习题 274
第四篇 动力学 278
第15章 质点动力学基础 278
15.1牛顿定律 279
15.2质点运动微分方程 280
15.3质点动力学的两类基本问题 281
思考题 284
习题 285
第16章 动能定理 287
16.1力的功 287
16.2功率 292
16.3刚体的转动惯量 293
16.4质点系和刚体的动能 295
16.5质点的动能定理 298
16.6质点系的动能定理 300
16.7功率方程和机械效率 303
16.8势力场、势能和机械能守恒定律 304
思考题 306
习题 307
第17章 动量定理 310
17.1动量 310
17.2力的冲量 312
17.3动量定理 313
17.4质心运动定理 317
思考题 322
习题 323
第18章 动量矩定理 326
18.1动量矩 326
18.2动量矩定理 328
18.3刚体绕定轴转动的微分方程 329
18.4质点系相对于质心的动量矩定理 332
18.5刚体平面运动微分方程 333
18.6动力学普遍定理的综合应用 335
思考题 339
习题 340
第19章 达朗贝尔原理 345
19.1惯性力与达朗贝尔原理 345
19.2惯性力系的简化 347
19.3动静法的应用 350
思考题 353
习题 354
附录A 平面图形的几何性质 358
A-1静矩和形心 358
A-2惯性矩和惯性积 359
A-3平行移轴公式 361
思考题 362
习题 364
附录B 型钢规格表 366
附录C 部分习题答案 377
参考文献 387