第1章 单片机系统的初步认识 1
1.1单片机系统的整体印象 1
1.2认识单片机 6
1.2.1CPU 6
1.2.2片内寄存器 7
1.2.3输入／输出接口（I／O口） 7
1.2.4特殊功能寄存器（SFR） 9
1.2.5定时／计数器 10
1.2.6串行通信接口 11
1.2.7中断系统 11
1.3单片机系统的各个组成部分 11
1.4单片机系统设计与调试过程 13
第2章 单片机系统显示与键盘功能的实现 16
2.1应用发光二极管实现显示 16
2.1.1概述 16
2.1.2发光二极管的分类 17
2.1.3发光二极管极性的识别 18
2.1.4发光二极管与单片机的连接 19
2.1.5应用发光二极管实现交通灯的模拟控制 20
2.1.6参加比赛时的注意事项 25
2.2应用数码管显示数字 25
2.2.1概述 25
2.2.2数码管的分类 26
2.2.3数码管的显示方式 27
2.2.4数码管显示驱动电路 28
2.2.5应用数码管实现倒计时器的控制 32
2.3应用液晶显示器显示字符 38
2.3.1概述 38
2.3.2液晶显示模块的分类 38
2.3.3字符型LCM 39
2.3.4应用LCM显示简单字符与系统时间 43
2.4键盘功能的设计 50
2.4.1概述 50
2.4.2键盘的分类 51
2.4.3键盘的工作方式 52
2.4.4编码式键盘控制芯片 53
2.4.5应用键盘和数码管实现可控制的电子秒表 53
2.5键盘与液晶显示器的联合使用 60
第3章 单片机系统模拟量输入的实现 68
3.1初识A／D转换器 68
3.1.1概述 68
3.1.2A／D转换器的性能指标 69
3.1.3A／D转换器的转换原理 70
3.1.4常用的A／D转换器型号与外围连接电路 71
3.2A／D转换器与单片机的连接 75
3.2.1ADC0804与单片机的连接和程序的编写 75
3.2.2ADC0809与单片机的连接和程序的编写 80
3.3应用A／D转换器设计简单的数字电压表 86
3.3.1电压表的硬件电路 86
3.3.2电压表的软件设计 88
第4章 单片机系统模拟量输出的实现 92
4.1初识D／A转换器 92
4.1.1D／A转换器的概述 92
4.1.2常用的几种D／A转换器的转换原理 93
4.1.3D／A转换器的主要技术指标 95
4.1.4常用的D／A转换器型号与外围连接电路 96
4.2D／A转换器与单片机的连接 100
4.2.1DAC0832与单片机之间的直通连接方式 100
4.2.2DAC0832与单片机之间的“单缓冲”连接方式 101
4.2.3DAC0832与单片机之间的“双缓冲”连接方式 106
4.3应用D／A转换器设计简单的波形发生器 109
4.3.1波形发生器的设计任务与要求 109
4.3.2系统的硬件电路 110
4.3.3软件设计 110
4.4初识PWM 119
4.4.1PWM控制方法 120
4.4.2PWM的原理 120
4.5PWM的生成方法 122
4.5.1应用硬件电路输出PWM 122
4.5.2应用单片机端口输出PWM 125
4.6应用PWM输出控制LED的亮度 128
第5章 单片机系统的数据传输接口 132
5.1单片机的串行接口 132
5.1.1串行通信接口的数据传输方式 132
5.1.2单片机串行接口寄存器 134
5.1.3串行通信标准 134
5.1.4单片机串行接口的调试方法 138
5.2单片机之间的串行通信 138
5.2.1单片机与单片机之间的单机通信 139
5.2.2单片机之间的多机通信 145
5.3单片机与PC的串行通信 149
5.3.1单片机端的硬件电路 149
5.3.2硬件连接线 152
5.3.3PC软件设计 152
5.3.4单片机软件设计 155
5.4单片机系统中的SPI器件 157
5.4.1SPI总线概述 157
5.4.2基于SPI总线的时钟日历DS1302 158
5.4.3DS1302与单片机组成的数字时钟 162
5.5单片机系统中的I2C器件 168
5.5.1I2C总线概述 168
5.5.2在单片机中模拟I2C总线接口 173
5.6单片机系统中的1-Wire器件 175
5.6.11-Wire单总线概述 175
5.6.2单总线器件简介 176
5.6.3单总线数据通信协议 178
5.6.4单总线通信的ROM命令 180
5.6.5单总线器件的ROM搜索 181
5.6.6基于单总线的数字温度传感器DS18B20 183
5.6.7DS18B20与单片机组成简易数字温度计 187
第6章 电动机的单片机控制 191
6.1初识直流电动机 191
6.1.1直流电动机的外观 191
6.1.2直流电动机的工作原理 191
6.1.3直流电动机的转速 194
6.1.4直流电动机的特性曲线 195
6.2直流电动机的驱动方法 195
6.2.1简单的直流电动机单向驱动 196
6.2.2应用继电器实现直流电动机的正、反转驱动 196
6.2.3应用晶体管实现直流电动机的正、反转驱动 198
6.3直流电动机转速检测方法 201
6.3.1光电传感器简介 201
6.3.2应用反射式光电传感器进行转速检测 202
6.3.3应用对射式光电传感器进行转速检测 204
6.3.4转速检测电路的改进 204
6.4直流电动机的控制方法 205
6.4.1PID算法简介 206
6.4.2数字PID控制器 207
6.4.3数字PID控制的应用 208
6.5初识步进电动机 211
6.6步进电动机的简单工作原理 211
6.7步进电动机的驱动电路 213
6.8使用步进电动机时需要注意的问题 215
6.8.1转速问题 215
6.8.2负载问题 216
6.9了解舵机 217
第7章 单片机的程序下载方法 219
7.1编程环境的选择 219
7.1.1μVision3的工作界面 219
7.1.2项目的创建 219
7.1.3项目的设置 223
7.1.4程序的调试 224
7.2单片机程序的下载方法 227
7.3ISP程序下载器 229
7.3.1串口型ISP下载器 230
7.3.2并口型ISP下载器 231
参考文献 234