第1章 08系列单片机概述 1
1.1 Freescale单片机的历史与发展 1
1.2 Freescale单片机命名法与.S19编程代码格式 3
1.2.1 Freescale单片机命令法 3
1.2.2 Freescale产品描述图与术语表 3
1.2.3 .S19编程代码格式 8
1.3 Freescale单片机开发环境建立—使用专家系统开发实时时钟实例 12
1.3.1 Processor Expert System（专家系统）与RTC（实时时钟） 12
1.3.2 开发环境的安装 15
1.3.3 工程文件配置 17
1.3.4 处理器专家函数的使用和代码的编程调试 28
第2章 08系列单片机特点及模块应用 31
2.1 HC08、HCS08和RS08功能参数选型列表 31
2.2 HC08、HCS08和RS08系列单片机特点介绍 33
2.2.1 MC68HC08系列特点 33
2.2.2 从HC08向HCS08的变迁 50
2.2.3 HCS08和RS08系列8引脚之间的兼容性（QG8、QD4、KA2的比较） 71
2.3 中断与复位 83
2.3.1 中断 83
2.3.2 复位 88
2.4 Flash存储器 90
2.4.1 Flash存储器结构概述 90
2.4.2 Flash存储器寄存器编程操作模式 91
2.4.3 Flash存储器编程和擦除（实现EEPROM操作）实例 95
2.5 芯片外部设备功能模块部分 101
2.5.1 HCS08家族芯片的初始化 102
2.5.2 HCS08的系统低电压检测功能 108
2.5.3 HCS08单片机的ICS（内部时钟源） 109
2.5.4 HCS08单片机的ICG（内部时钟发生器） 116
2.5.5 HCS08单片机低功耗模式（节电模式） 120
2.5.6 HCS08的外部中断请求（IRQ）功能 122
2.5.7 HCS08使用键盘中断（KBI） 125
2.5.8 HCS08的ACMP（模拟比较） 127
2.5.9 HCS08使用10位ADC（模/数转换） 128
2.5.10 HCS08的ATD（模拟比较） 131
2.5.11 HCS08的I2C（Inter-Integrated Circuit）模块 134
2.5.12 HCS08的串行通信接口（SCI） 142
2.5.13 HCS08系列的SPI串行外围接口）功能模块 145
2.5.14 HCS08MTIM（模定时器）功能模块 148
2.5.15 在HCS08下使用实时（RTI）时钟中断 150
2.5.16 HCS08的输入捕获和输出比较功能 152
2.5.17 HCS08定时器（TPM）产生PWM信号 154
第3章 C语言应用实例 160
3.1 C语言运行环境介绍以及Code Warrior下08系列编程调试技巧 160
3.1.1 CodeWarrior集成环境下C实例代码的调试方法 160
3.1.2 CW使用常见问题 167
3.1.3 HCS08的C代码的Flash编程和擦除 176
3.1.4 在HCS08下使用CW执行C语言的ISR（中断服务子程序） 179
3.1.5 CodeWarrior下HCS08家族使用C代码存储区映射 183
3.2 基于MC68HC908JB8 USB接口的人体学输入设备开发应用实例 190
3.2.1 USB系统驱动概述 190
3.2.2 HID设备开发必备知识 198
3.2.3 MC68HC908JB8 USB HID设备开发过程及其代码和硬件图纸 210
3.3 MC9S08QG8通用运行程序和应用设计实例 215
3.3.1 MC9S08QG8最小系统 217
3.3.2 MC9S08QG8外设部分 217
3.3.3 MC9S08QG8应用电路设计 230
3.4 HC08HCS08家族LCD应用实例 238
3.4.1 HC08 HCS08 MCU使用外接LCD驱动模块应用实例 238
3.4.2 HC08和HCS08使用内置LCD驱动的应用实例 244
第4章 汇编语言应用实例 262
4.1 汇编指令集 262
4.2 汇编语言在RS08系列中的通用接口程序应用实例 273
4.2.1 在RS08家族中使用ACMP（模拟比较） 273
4.2.2 RS08家族的ICS（内部时钟源） 276
4.2.3 在RS08微处理器上使用键盘中断KBI 279
4.2.4 在RS08中使用模定时器模式 280
4.2.5 在RS08微处理器中使用RTI实时时钟中断 285
4.2.6 RS08的寻址模式 288
4.2.7 RS08微处理器对中断的处理 291
4.2.8 RS08微处理器嵌套子程序的处理 295
4.2.9 RS08低功耗模式 299
4.2.10 RS08微处理器的模数转换 301
4.2.11 RS08微处理器中使用MTIM模块的串行通信接口 305
第5章 自制开发工具及建立编程仿真环境 311
5.1 HC08系列低成本的编程和调试方式（HC08 MON08模式） 311
5.1.1 监控模式概述 311
5.1.2 监控模式使用的信号引脚 312
5.1.3 MON08编程仿真头 313
5.1.4 MON08在目标板上的连接 315
5.1.5 低成本的MON08开发软件 321
5.2 HC08MON08模式与HCS08/RS08背景调试模式的区别 328
5.2.1 HC08MON（监控模式）和HCS08/RS08BDM（背景调试模式）的不同 328
5.2.2 背景调试模式接口 330
5.2.3 HCS08 BDC（背景调试控制）寄存器 331
5.2.4 RS08 BDC（背景调试控制器寄存器） 332
5.2.5 BDC命令—活动背景调试模式和非侵入性指令 333
5.2.6 背景模式的进入 336
5.2.7 开发工具 336
5.3 HCS08系列BPM开发工具制作与详细调试过程 338
5.3.1 CodeWarrior下HCS08系列BDM开发工具的详细连接调试方法 338
5.3.2 HCS08系列BDM开发工具详细连接调试方法 343
5.4 HC08系列简易通用烧录工具制作详细过程 354
5.4.1 HC08开发工具软硬件配置 355
5.4.2 HC08 MON08开发工具特点与设计原理图，PCB图 355
5.4.3 HC08和HCS08MON08编程器接口定义与目标板配置 358
5.4.4 开发系统编译开发软件安装及HC08系列MON08的使用调试说明 360
5.4.5 编程烧录工具的使用方法说明 367
参考文献 376