第1章 机电一体化技术概论 1
1．1机电一体化的基本概念及发展状况 1
1．2机电一体化系统的基本组成 4
1．3机电一体化系统的分类 7
1．4机电一体化的特点 8
1．5机电一体化的关键技术 9
1．6机电一体化系统设计及其工程路线 11
第2章 PA系统数控机床应用及其参数设定 15
2．1 PA8000NT系列CNC数控机床概述 15
2．2数控专用系统用户化开发 16
第3章 机电伺服数控雕刻机系统应用 18
3．1系统硬件组成 18
3．2系统软件组成 20
3．3系统主回路接线 21
3．4数控雕刻机系统软件操作使用 24
第4章 ADT-CNC4320运动控制器在车床系统中的应用实例 26
4．1主轴控制系统结构和原理 27
4．2刀架控制系统结构和原理 29
4．3驱动控制系统结构和原理 31
4．4辅助控制系统的结构和原理 31
4．5指令与功能实现 33
4．6小结 36
第5章 ADT-FR680H在平缝机控制系统上的应用 37
5．1系统构成 37
5．2技术构成 38
5．3功能与实现 40
5．4小结 43
第6章 ADT-TP3840在花样机上的应用 44
6．1实现方案 44
6．2系统构成 45
6．3核心技术与软件实现 49
6．4功能与实现 51
6．5小结 51
第7章 ADT-CNC4340在铣床控制系统上的应用 53
7．1系统构成 53
7．2技术构成 57
7．3指令功能与实现 60
7．4小结 63
第8章 ADT-853在激光商标切割机控制系统上的应用 65
8．1系统构成 65
8．2技术构成 68
8．3功能与实现 70
8．4小结 72
第9章 MC4140HJ在焊接机控制系统中的应用 74
9．1系统构成 74
9．2核心技术 78
9．3功能与实现 80
9．4小结 81
第10章 TS540DJ在点胶机上的应用 82
10．1系统整体构成 82
10．2功能实现 88
10．3实例分析 89
10．4小结 90
第11章 液压挖掘机的机电液控制系统 91
11．1液压挖掘机主要结构及机电液控制形式 91
11．2液压挖掘机的控制系统 92
11．3 DH280挖掘机的电子控制系统 98
第12章 装载机工作装置控制系统 103
12．1装载机工作装置类型及结构 103
12．2装载机工作装置控制系统 106
第13章 直角坐标机器人的应用 111
13．1德国BAHR直角坐标机器人在无损探伤设备的应用 111
13．2直角坐标机器人在自动涂胶机中的应用 113
13．3直角坐标机器人在热转移贴标机中的应用 115
第14章 Kinco伺服在机电一体化系统中的应用 117
14．1 Kinco伺服在高精密的定量注液泵中的应用 117
14．2 Kinco伺服在线切割机上的应用 119
14．3 Kinco ED400伺服在大管道清洗设备中的应用 121
14．4 Kinco伺服在对贴标机标带进行自动测长中的应用 122
14．5 Kinco ED400伺服在海绵圆切机上的应用 127
第15章 EDB交流伺服系统在热封切制袋机、剑杆织机及其轴承磨床上的应用 130
15．1交流伺服系统在热封切制袋机的应用 130
15．2 EDB交流伺服系统在剑杆织机中的应用 132
15．3 EDB交流伺服系统在轴承磨床上的应用 135
第16章 现场总线在运动控制系统中的应用 137
16．1 Elmo伺服系统在鱼尾研磨机的应用 137
16．2 Elmo伺服系统在IGRT呼吸仿真系统中的应用 147
16．3 Elmo运动控制系统在飞机数字化装配系统上的应用 152
16．4现场总线在连铸机控制系统中的应用 156
第17章 MC020在全闭环激光打标系统中的应用 160
17．1系统硬件构成 160
17．2工作原理 161
17．3系统编程设计 164
17．4小结 167
第18章 ADT-8940在异形玻璃切割行业中的应用 168
18．1系统构成 169
18．2硬件连接 170
18．3软件实现 172
18．4功能实现 173
18．5小结 175
第19章 六坐标工业机械手臂及其通风管道检测爬行机器人的应用 176
19．1六坐标工业机械手臂应用实例 176
19．2通风管道检测爬行机器人应用实例 181
第20章 VEC机电产品的应用 187
20．1 VEC变频调速器在风机上的应用 187
20．2 VEC变频器在龙门吊上的应用 190
20．3 VEC伺服系统在电脑横切机上的应用 192
第21章 台达机电产品的应用 197
21．1台达伺服系统在定子绕线机上的应用 197
21．2台达伺服系统在绣花机上的应用 202
21．3台达机电产品在木线条砂光机上的整合应用 203
21．4台达机电产品在自动枕式包装机的应用 206
参考文献 209