第三版前言 1
第二版前言 1
第一版前言 1
第一章 自动控制概述 1
第一节 自动控制的概念 1
第二节 自动控制系统分 3
第三节 元件与系统的特性 6
第四节 控制系统的性能指标 12
小结 16
思考题与习题 17
第二章 系统及环节 的数学描述 19
第一节 系统微分方程式的建立 19
第二节 拉普拉斯变换 25
第三节 用部分分式法求拉普拉斯反变换 30
第四节 用拉普拉斯变换求解常系数线性微分方程式 37
第五节 传递函数 39
第六节 基本环节 42
第七节 系统的方框图 54
小结 66
思考题与习题 69
第三章 控制对象及控制器的动态特性 71
第一节 热工控制对象的特点 71
第二节 有自平衡热工控制对象的动态特性 72
第三节 无自平衡热工控制对象的动态特性 82
第四节 控制器的基本控制规律 85
第五节 实现控制器控制规律的基本方法 97
小结 102
思考题与习题 106
第四章 控制系统的瞬态响应分析 107
第一节 自动控制系统的稳定性及其与特征方程式根的关系 107
第二节 二阶系统 110
第三节 高阶系统 120
第四节 稳定性的代数判据 123
第五节 基本控制系统分析 127
第六节 根轨迹法介绍 144
小结 156
思考题与习题 158
第五章 频率响应分析 160
第一节 频率特性的概念 160
第二节 频率特性与传递函数的关系 163
第三节 基本环节 的频率特性 165
第四节 对数频率特性 173
第五节 基本环节的对数频率特性 176
第六节 稳定性的频率判据 186
第七节 用对数频率特性分析闭环系统的稳定性 194
第八节 开环频率特性与瞬态性能的关系 199
小结 202
思考题与习题 206
第六章 单回路控制系统的整定 208
第一节 概述 208
第二节 闭环系统特征方程式系数整定法 209
第三节 对数频率特性（伯德图）整定法 212
第四节 根轨迹整定法 227
第五节 给定衰减指数整定法 237
小结 243
思考题与习题 244
第七章 线性采样控制系统 246
第一节 线性采样控制系统概述 246
第二节 Z变换 249
第三节 差分方程式 253
第三节 脉冲传递函数 256
第四节 采样控制系统的稳定性 262
第六节 数字控制器的参数整定 268
小结 270
思考题与习题 271
参考文献 273