前言 1
第一章 绪论 1
第一节 现代物流的基本概念 1
一、物流的概念 1
二、物流技术的发展 2
三、现代生产物流作业系统中的关键性应用技术 3
第二节 TVT-3000E现代生产物流作业教学实训系统简介 5
一、概述 5
二、TVT-3000E设备的基本组成、结构及功能 5
三、物流作业装置的技术特征 6
第二章 可编程序控制器 9
第一节 西门子S7-200系列可编程序控制器 9
一、S7-200系列PLC的特点、规格及系统构成 9
二、高速计数器与高速脉冲输出指令的功能及应用 18
三、基本指令编程举例 23
第二节 可编程序控制器的通信及通信网络 32
一、S7-200系列PLC的通信功能 32
二、S7-200系列PLC的串行通信网络 36
三、现场总线 47
四、通信网络应用举例 48
第三章 机械手搬运装配作业系统单元的结构与控制 51
第一节 机械手搬运装配作业系统单元的结构 51
一、系统构成 51
二、系统结构与原理 52
第二节 机械手搬运装配作业系统单元的PLC控制及编程 56
一、系统PLC控制的编程流程图 56
二、系统PLC的程序设计 58
三、系统PLC的I/O分配 68
第三节 机械手的维修调试与应用实例 69
一、现代生产物流作业系统的调试规则与维修方法 69
二、位置检测技术的应用 74
三、步进电动机控制技术的应用 79
四、光电传感器定位及限位检测技术的应用 100
五、机械手控制的应用实例 103
第四章 自动识别缓冲系统作业单元的结构与控制 118
第一节 自动识别缓冲系统作业单元的结构 118
一、系统构成 118
二、系统结构与原理 119
第二节 自动识别缓冲系统作业单元的PLC控制及编程 121
一、系统PLC控制的编程流程图 121
二、系统PLC的程序设计 121
三、自动识别缓冲系统的维修与调试 126
四、货物分拣系统综合训练 128
第五章 码盘堆垛系统作业单元的结构与控制 135
第一节 码盘堆垛系统作业单元的结构 135
一、系统构成 135
二、系统结构与原理 136
第二节 码盘堆垛系统作业单元的PLC控制及编程 138
一、系统PLC控制的编程流程图 138
二、系统PLC的程序设计 138
三、码盘堆垛系统的维修与调试 146
第六章 自动化立体仓库系统作业单元的结构与控制 149
第一节 自动化立体仓库系统作业单元的结构 149
一、系统构成 149
二、系统结构与原理 150
第二节 自动化立体仓库系统作业单元的PLC控制及编程 152
一、系统PLC控制的编程流程图 152
二、系统PLC的程序设计 152
第三节 自动化立体仓库系统的维修调试与应用实例 163
一、自动化立体仓库系统的维修与调试 163
二、自动化立体仓库系统的仓位坐标定位控制 163
三、立体仓库绝对坐标系统下的位置控制 166
四、自动化立体仓库系统的应用实例 170
第七章 现代生产物流作业系统的总线控制 196
第一节 射频识别系统的工作原理及应用实例 196
一、射频识别系统的基本工作原理 196
二、电子标签在物流作业系统中的应用实例 201
第二节 现场总线在物流作业系统中的控制及应用 204
一、现场总线控制系统的配置与安装 204
二、OPC数据库的S7-200 PC Access的安装与连接 206
三、OPC数据库在物流作业系统中的应用 213
第八章 现代生产物流作业系统的维护与保养 223
第一节 系统接线与常见故障处理 223
一、系统电气接线简介 223
二、常见故障处理 227
第二节 物流系统设备的维护与保养 229
一、物流系统设备的维护 229
二、物流系统主要机电部件的维护与保养 230
附录 231
附录A 物流系统有关设备的参数设置 231
附录B 机电一体化设备电气与气动元器件图形符号 236
参考文献 243