第一章 液压基础知识 1
第一节 液压传动原理 1
一、液压系统基本构成 1
二、液压系统常用图形和符号 2
三、液压回路 12
四、液压传动功率计算 20
第二节 流体力学基础知识 22
一、液压油的性质 22
二、挖掘机液压系统用油要求 22
三、流体的力学性质 23
四、压力损失 25
五、油液在缝隙和小孔中的流动 26
六、液压冲击和气穴现象 29
七、摩擦和润滑 29
第二章 挖掘机液压系统技术原理 39
第一节 挖掘机液压系统的结构和功能 39
一、挖掘机液压系统的功能要求 39
二、挖掘机液压系统流行设计方案 39
第二节 液压泵 43
一、泵油原理 44
二、泵变量形式和变量原理 46
三、泵的控制 47
四、常见液压泵工作原理和结构 49
第三节 主控制阀 132
一、主控制阀的基本功能 132
二、常用主控制阀的结构和工作原理 139
第四节 回转马达和减速机 220
一、回转马达的要求和工作原理 220
二、常用回转马达的结构和工作原理 220
三、回转减速机 234
第五节 行走马达和减速机 238
一、行走马达的要求和工作原理 238
二、常用行走马达的结构和工作原理 239
三、行走减速机 258
第六节 回转中心接头（分油盅） 260
第七节 油缸 261
第八节 先导系统 264
一、先导泵、先导油滤清器和先导溢流阀 264
二、先导操纵阀（PPC阀） 264
三、安全截止阀（先导截止阀） 265
四、蓄能器 267
五、其他先导控制 267
第九节 液压破碎锤（炮头） 271
一、液压破碎锤的种类 271
二、液压破碎锤的结构和工作原理 272
三、液压破碎锤的安装 275
四、液压破碎锤使用注意事项 275
五、氮气的检查和填充 276
六、液压油和滤清器 277
第十节 液压辅件 278
一、回油单向阀 278
二、液压油箱和滤清器 279
三、壳体排油滤清器 279
四、液压油散热器 280
第十一节 相关电气控制 281
一、与液压系统相关的电气控制元件 281
二、挖掘机的机电液一体化控制 283
第三章 拆装和检查 299
第一节 一般知识 299
一、注意事项 299
二、螺栓 300
三、胶粘剂和润滑剂 301
四、检查方法 303
第二节 常用液压泵的拆装和检查 305
一、川崎K3 V系列液压泵 305
二、日立HPV系列液压泵 312
三、力士乐A8V系列液压泵 326
四、卡特系列液压泵 326
五、小松系列液压泵 331
第三节 主控制阀的拆装和检查 336
一、日立ZAXIS200主控制阀 336
二、小松主控制阀 352
三、卡特主控制阀 352
四、神钢主控制阀 357
五、住友主控制阀 362
六、沃尔沃主控制阀 364
第四节 回转马达和减速机的拆装和检查 365
一、M2X和M5X系列回转马达 365
二、KMF系列回转马达 368
三、小松PC200-7回转减速机 371
四、小松PC200-6回转减速机 373
五、卡特挖掘机的回转马达和减速机 373
六、日立回转减速机 374
第五节 行走马达和减速机的拆装和检查 379
一、行走马达 379
二、行走减速机 391
第六节 回转中心接头的拆装和检查 403
一、小松挖掘机回转中心接头 403
二、卡特挖掘机回转中心接头 404
三、日立挖掘机回转中心接头 404
四、其他机型回转中心接头 408
第七节 油缸的拆装和检查 411
一、油缸拆装注意事项 411
二、小松油缸 412
三、日立ZAXIS200油缸 414
四、其他机型油缸 414
五、拆装油缸时常用重型扳手 418
第八节 先导操纵阀的拆装和检查 419
一、左、右先导操纵阀 419
二、行走先导操纵阀 426
第四章 测试标准和故障诊断 433
第一节 液压系统测试方法、参考测试标准和液压泵输出特性（参考） 433
一、液压系统测试方法 433
二、液压系统参考测试标准 439
三、液压泵输出特性（参考） 463
第二节 故障诊断 472
一、故障诊断信息采集 473
二、故障诊断一般方法 477
第三节 故障代码 481
一、卡特320C故障代码 481
二、卡特320B和330B故障代码 483
三、卡特320故障代码 484
四、卡特320D故障代码 485
五、小松PC200-8故障代码 486
六、小松PC200-7故障代码 489
七、小松PC200-6／PC300-6／PC400-6故障代码 491
八、日立ZAXIS200-3故障代码 492
九、日立ZAXIS200故障代码 496
十、日立EX200-5故障代码 496
十一、日立EX200-2和EX200-3故障代码 497
十二、神钢SK200-8故障代码 497
十三、神钢SK200-6故障代码 501
十四、神钢SK200-2和SK200-3故障代码 501
十五、加藤HD820故障代码 502
十六、住友SH200-3故障代码 503
十七、住友SH210-5主机系统故障代码和发动机系统故障代码 503
十八、大宇DH220-5故障代码 506
十九、现代R220-5和R225LC-7故障代码 507
二十、沃尔沃EC210B故障代码 508
第四节 典型故障分析 510
一、发动机过载（憋车） 510
二、所有动作都慢或无力 511
三、全车无动作 512
四、一侧不能行走（一侧前进、后退都完全不动） 513
五、一侧的多种动作同时没有或动作很慢、无力（如铲斗动作和右行走动作同时没有） 513
六、行走跑偏 514
七、行走无力 515
八、复合动作不良（同时进行动臂上升和斗杆收回操作时，动臂动作过慢） 516
九、动作响应慢（时滞长） 516
十、动作发抖 517
十一、不能回转 517
十二、回转制动距离过大 518
十三、油缸沉降过快 518
十四、泵或马达有异响 519
十五、液压油温度过高（油温报警） 520
十六、油缸活塞杆弯曲变形 521
十七、空挡压力过高（甚至启动困难） 522
十八、漏油 523
第五章 零件修复 524
第一节 零件失效分析 524
一、零件磨损失效分析 524
二、零件变形失效分析 527
三、零件断裂（破裂）失效分析 527
四、零件腐蚀失效分析 528
第二节 常用修复工艺 530
一、机械加工修复工艺 530
二、焊补修复工艺 531
三、电镀修复工艺 531
四、其他修复技术和工艺 533
第三节 典型零件修复 538
一、液压泵变量活塞与泵壳体活塞孔的修复 538
二、主控制阀阀杆与阀体孔配合间隙超差的修复 538
三、其他常用零件的修复 538
第六章 最新款挖掘机（卡特320D挖掘机、日立ZAXIS200-3挖掘机、小松PC200-8挖掘机、住友SH210-5挖掘机）液压系统和电控系统简介 540
一、卡特320D挖掘机 541
二、日立ZAXIS200-3挖掘机 544
三、小松PC200-8挖掘机 566
四、住友SH210-5挖掘机 580