第1章 绪论 1
1.1机械发展趋势 1
1.2技术创新 11
第2章 创新设计技术 19
2.1设计与创新 19
2.2创新思维 31
2.3创造技法 47
第3章 仿生学与创新设计 77
3.1仿生学与设计创新 77
3.2仿生机械 81
3.3仿生机械手 88
3.4仿步态机构的设计 98
第4章 机械运动系统方案创新设计 109
4.1功能原理设计 109
4.2机构设计 118
4.3机械运动系统方案的评价 139
第5章 机械创新设计实例及分析 147
5.1研究性学习 147
5.2生活中的发明 150
5.3机器人 172
5.4农业机械 177
5.5创新思维与技法训练 191
参考文献 205