第一部分 电气控制 2
项目一电动机正反转控制 2
一、项目简述 2
二、电气控制器件相关知识 3
（一）按钮、刀开关 3
（二）接触器 6
（三）中间继电器 9
（四）热继电器 10
（五）熔断器 11
三、基本控制相关知识 14
（一）电气图识图及制图标准 14
（二）三相异步电动机单相启停控制 18
（三）三相异步电动机正反转控制线路 21
四、应用举例 23
（一）三相异步电动机带按钮互锁的正反转控制的安装调试试车 23
（二）CA6140型普通车床电气控制 26
项目小结 28
习题及思考题 29
项目二Z3050型摇臂钻床电气控制 30
一、项目简述 30
（一）Z3050型摇臂钻床的主要构造和运动情况 31
（二）摇臂钻床的电力拖动特点及控制要求 31
（三）项目要求 31
二、电气控制器件相关知识 32
（一）行程开关 32
（二）低压断路器 34
（三）时间继电器 36
（四）电流继电器 38
（五）电压继电器 39
三、基本控制相关知识 40
（一）工作台自动往返控制 40
（二）绕线转子异步电动机转子串电阻启动控制 41
（三）绕线转子异步电动机转子串频敏变阻器启动控制 44
四、应用举例 44
（一）电动机自动往返两边延时的控制线路 44
（二）时间原则控制的两台电动机启停控制线路 45
（三）电流继电器动作值整定及返回系数测量 46
（四）Z3050型钻床电气控制线路分析及故障排除 47
项目小结 51
习题及思考题 51
项目三卧式镗床电气控制 52
一、项目简述 52
（一）T68型卧式镗床的主要结构和运动形式 52
（二）卧式镗床的电力拖动形式和控制要求 53
二、电气控制相关知识 54
（一）速度继电器 54
（二）双速异步电动机 54
三、基本控制相关知识 55
（一）三相异步电动机降压启动控制电路 55
（二）双速电动机调速控制 58
（三）三相异步电动机制动控制电路 60
四、应用举例 63
（一）三相异步电动机正反转Y—？降压启动控制 63
（二）双速异步电动机低速启动高速运行电气控制线路 65
（三）三相异步电动机可逆反接制动控制线路 66
（四）三相异步电动机正反向能耗制动控制 67
（五）T68型卧式镗床电气控制线路分析 67
项目小结 72
习题及思考题 72
项目四铣床电气控制 74
一、项目简述 74
（一）X62W万能铣床的主要结构和运动形式 74
（二）铣床的电力拖动形式和控制要求 75
二、电气控制器件相关知识 76
（一）转换开关 76
（二）电磁离合器 79
三、基本控制相关知识 80
（一）顺序控制 80
（二）多地控制 81
四、应用举例 81
（一）从两地实现一台电动机的连续？点动控制 81
（二）设计一个控制线路 81
（三）X62W型万能铣床电气控制线路分析及故障排除 82
项目小结 89
习题及思考题 89
第二部分 PLC应用 92
项目五工作台自动往返PLC控制系统 92
一、项目简述 92
二、相关知识 93
（一）PLC基础知识 93
（二）PLC的基本结构、编程语言、工作原理 96
（三）S7-200系列PLC的内部元器件 100
（四）S7-200系列PLC主要技术指标 105
（五）S7-200系列PLC常用基本逻辑指令 106
（六）系统设计过程及梯形图设计规则 112
（七）S7-200系列PLC的STEP-Micro/WIN编程软件 114
三、应用举例 123
（一）异步电动机正反转PLC控制 123
（二）工作台自动往返PLC控制系统 124
（三）三相异步电动机的Y—？降压启动控制系统 125
（四）自动门PLC控制系统 127
（五）送料小车3点往返运行PLC控制系统 128
项目小结 130
习题及思考题 130
项目六昼夜报时器PLC控制系统 132
一、项目简述 132
二、相关知识 134
三、应用举例 135
（一）昼夜报时器PLC控制系统 135
（二）抢答器PLC控制系统 135
（三）两台电动机顺序启停PLC控制系统 137
（四）十字路口交通灯PLC控制系统 138
项目小结 141
习题及思考题 142
项目七全自动洗衣机PLC控制系统 143
一、项目导入 143
二、相关知识 144
（一）顺序控制功能图概述 144
（二）顺序控制指令 145
（三）顺序控制功能图的三要素 145
（四）顺序控制功能图的编程方法 146
三、应用举例 150
（一）顺序控制功能图在全自动洗衣机控制中的应用 150
（二）顺序控制功能图在自动送料装车系统中的应用 150
（三）顺序控制功能图在大、小球分类选择传送装置中的应用 154
（四）顺序控制功能图在十字路口交通灯控制中的应用 156
（五）顺序控制功能图在液体混合中的应用 158
项目小结 159
习题及思考题 160
项目八广告牌循环彩灯PLC控制系统 162
一、项目导入 162
二、相关知识 162
（一）功能指令概述 162
（二）功能指令的形式 163
（三）S7-200CPU控制程序的构成 163
（四）S7-200的程序控制指令 169
（五）数据处理指令 171
（六）高速计数器与高速脉冲输出指令 174
（七）PID回路控制指令 180
三、应用举例 183
（一）广告牌循环彩灯的PLC控制 183
（二）运料小车多种工作方式的控制 183
（三）三相异步电动机Y-D降压启动控制 186
（四）包装生产线产品累计和包装的PLC控制 187
项目小结 188
习题及思考题 189
项目九综合控制系统 190
一、相关知识 190
（一）PLC系统可靠性设计 190
（二）PLC的常见故障和排除方法 192
二、应用举例 194
（一）西门子S7-200系列PLC对卧式镗床的改造 194
（二）西门子S7-200系列PLC对X62W型万能铣床的改造 198
（三）PLC在EAPS100柔性生产加工系统中的综合应用 199
项目小结 210
习题及思考题 210
参考文献 211