第1章 数字图像与摄像测量硬件基础 1
1.1数字图像的基本特性 1
1.2数字图像硬件系统简介 5
1.3摄像系统硬件常用参数术语 10
1.4摄像测量系统分辨力 13
1.5影响测量精度的几个主要因素 16
参考文献 20
第2章 摄像测量学基本原理和算法 22
2.1摄像测量常用成像模型 22
2.2二维平面摄像测量 34
2.3空间点目标三维位置交会测量 36
2.4光束法平差 39
2.5空间直线和解析曲线测量法 45
参考文献 51
第3章 摄像测量系统标定 53
3.1像机标定方法概述 53
3.2基于控制点进行像机标定 55
3.3基于控制直线的像机标定方法 61
3.4基于光束法平差优化和约束条件的像机标定 65
3.5二维图像畸变的标定与修正 69
3.6像机安装参数标定方法 71
参考文献 77
第4章 图像目标亚像素定位技术 81
4.1亚像素定位原理和算法设计原则 81
4.2矩方法 84
4.3拟合法 88
4.4数字相关亚像素定位法 96
4.5定位算法性能评价仿真图的制作 108
4.6亚像素定位技术在面内转角测量中的应用实例 114
参考文献 117
第5章 图像序列运动目标检测与跟踪 119
5.1运动目标检测的数字减影法 120
5.2特征标志的自动识别跟踪 124
5.3基于模板匹配的目标识别跟踪技术 127
5.4 Mean Shift跟踪算法 131
5.5基于光流的运动检测 135
5.6目标运动轨迹预测与多目标跟踪 141
5.7数据平滑与速度、加速度计算 148
参考文献 151
第6章 体目标三维位置姿态参数测量 153
6.1 PNP问题 153
6.2定制结构目标位置姿态测量 156
6.3基于轮廓匹配测量目标位置姿态 162
6.4目标位置姿态参数的双目交会测量 164
参考文献 167
第7章 目标表面三维结构和形状测量 169
7.1基于多视图几何约束的图像特征点匹配 169
7.2从未标定图像序列重建目标表面三维结构基本原理 175
7.3从像机内参数已知的两视图测量目标表面三维结构 180
7.4摄像测量问题求解的全局优化方法 182
7.5结构光三维测量法 185
参考文献 193
第8章 飞行器视觉导航方法与技术 195
8.1基于序列图像和测高数据的飞行器自测速方法 196
8.2基于序列图像与基准图匹配的飞行器定位测速测向方法 200
8.3机载飞行器视觉着陆引导方法与技术 204
8.4地基飞行器视觉着陆引导方法与技术 208
8.5基于机载序列图像三维地形重建的地形匹配定位导航方法 212
8.6航天器自主交会对接视觉引导方法与技术 218
参考文献 222
第9章 折线光路像机链摄像测量原理与应用 225
9.1折线光路像机链摄像测量的背景和意义 225
9.2折线光路像机链摄像测量原理 227
9.3折线光路摄像测量的实现与精度分析 232
9.4折线光路像机链摄像测量的应用与验证试验 234
参考文献 237
第10章 测量点目标运动参数的单目运动轨迹交会法 239
10.1单目运动轨迹交会法的基本原理 240
10.2轨迹参数空间搜索法 241
10.3平移交会法 242
10.4单目三维运动轨迹交会法 244
10.5验证实验 250
参考文献 252
第11章 基于条纹方向和条纹等值线的ESPI与InSAR干涉条纹图处理方法 253
11.1系列旋滤波、等值线窗口滤波理论与方法 253
11.2 ESPI和InSAR数据处理中的系列等值线相关干涉法（CCI法） 258
参考文献 265
第12章 摄像测量学应用实例 267
12.1数字式光测图像自动分析判读系统 267
12.2火箭待发段箭体倾倒角度实时测量图像分系统 271
12.3“神舟六号”航天员舱内三维运动单目摄像测量 272
12.4“华南虎”照片的摄像测量研究 276
12.5多目标运动参数的高速摄像测量 279
12.6机翼动态变形摄像测量 282
参考文献 284