第1章 绪论 1
1.1地地导弹制导控制系统举例 1
1.2地空导弹制导控制系统举例 3
第2章 陀螺仪基本理论 11
2.1陀螺仪的基本知识 11
2.2陀螺仪的基本特性 13
2.3三自由度陀螺仪的技术方程式 23
2.4三自由度陀螺仪的运动分析 25
2.5二自由度陀螺仪的基本理论 30
第3章 陀螺仪的应用 32
3.1三自由度陀螺仪的应用 32
3.2二自由度陀螺仪的应用 47
3.3新型陀螺仪 51
第4章 加速度计 62
4.1加速度计的分类 62
4.2加速度计在飞行器中的应用 63
4.3线加速度计（开环式） 65
4.4石英电容式挠性加速度计 71
4.5陀螺摆式积分加速度计 72
第5章 位置传感器 75
5.1电位计 75
5.2电感式变换器 83
5.3电容式变换器 89
参考文献 97