上册 1
序言 1
绪论 1
第一篇 机械原理 9
前言 9
第一章 平面机构组成原理及其自由度分析 9
第一节 机构的组成及运动简图 9
第二节 平面机构自由度分析及应用举例 15
第三节 平面机构组成原理 21
第四节 平面机构的拓扑结构理论 30
学习指导1.1 50
思考题1.1 51
习题1.1 52
第二章 平面机构的运动分析 55
第一节 机构运动分析的目的和方法 55
第二节 速度瞬心法及其应用 56
第三节 用矢量方程解析法作平面机构的运动分析 58
第四节 复杂平面机构的运动分析 65
学习指导1.2 75
思考题1.2 75
习题1.2 76
第三章 平面连杆机构运动学分析与设计 78
第一节 平面连杆机构的特点及应用 78
第二节 平面四连杆机构基本类型及应用 80
第三节 平面四杆机构的曲柄存在条件 86
第四节 平面四杆机构的一些基本特性 88
第五节 平面四杆机构的设计 92
第六节 平面五连杆机构 104
学习指导1.3 110
思考题1.3 112
习题1.3 112
第四章 凸轮机构及其设计 115
第一节 凸轮机构应用及分类 115
第二节 从动件常用运动规律 117
第三节 图解法设计平面凸轮轮廓曲线 122
第四节 解析法设计平面凸轮轮廓曲线 127
第五节 凸轮机构基本尺寸确定 129
第六节 圆柱凸轮机构 134
学习指导1.4 136
思考题1.4 137
习题1.4 137
第五章 齿轮机构及其设计 140
第一节 齿轮机构的应用和分类 140
第二节 齿廓啮合基本定律 142
第三节 渐开线齿廓的啮合传动 143
第四节 渐开线齿轮各部分名称及几何尺寸计算 146
第五节 渐开线直齿圆柱齿轮传动的正确啮合条件 150
第六节 渐开线齿轮传动无侧隙啮合条件 151
第七节 渐开线齿轮传动的重合度 155
第八节 渐开线齿廓切削加工原理 159
第九节 渐开线齿轮的根切和变位 162
第十节 变位齿轮传动概述 164
第十一节 斜齿圆柱齿轮机构 170
第十二节 蜗杆蜗轮机构 178
第十三节 锥齿轮机构 180
第十四节 其他齿轮机构 184
学习指导1.5 185
思考题1.5 187
习题1.5 187
第六章 轮系及其传动比计算 190
第一节 轮系的分类 190
第二节 定轴轮系的传动比 192
第三节 定轴轮系的应用及设计 195
第四节 周转轮系的传动比 196
第五节 周转轮系的应用及设计 199
第六节 混合轮系传动比计算 203
第七节 其他行星传动简介 205
学习指导1.6 206
思考题1.6 207
习题1.6 207
第七章 其他常用机构及组合机构 209
第一节 其他常用机构 209
第二节 组合机构 223
学习指导1.7 226
思考题1.7 226
习题1.7 227
第八章 机器人机构 228
第一节 机器人机构的特点 228
第二节 串联式机器人 229
第三节 并联式机器人 247
学习指导1.8 254
思考题1.8 255
习题1.8 255
第九章 机械的摩擦与自锁 256
第一节 机械中的摩擦 256
第二节 机械中的自锁 258
学习指导1.9 259
思考题1.9 259
第十章 机械动力学与机械平衡 260
第一节 机械动力学 260
第二节 机械平衡 268
学习指导1.10 273
思考题1.10 274
习题1.10 274
附录 重要名词术语中英文对照表 278
参考文献 303