第1章 基本概念与普遍原理 160
1.1 基本概念 160
1.2 普遍原理 161
第2章 质点静力学 163
2.1 平面汇交力的合成 163
2.2 平面汇交力的平衡 167
2.3 空间汇交力的合成 169
2.4 空间汇交力的平衡 171
习题 172
第3章 力系简化 175
3.1 力对点之矩 175
3.2 力对轴之矩 175
3.3 力矩定理 175
3.4 力对点之矩的分量 176
3.5 力偶矩 178
3.6 力偶的合成 179
3.7 作用于刚体上力的等效 180
3.8 力系简化 181
习题 182
第4章 刚体静力学 185
4.1 二维刚体平衡 185
4.2 二力和三力物体 188
4.3 平面桁架 189
4.4 三维刚体平衡 192
习题 193
第5章 摩擦 197
5.1 滑动摩擦 197
5.2 摩擦角 198
5.3 含有滑动摩擦的问题 198
5.4 滚动摩阻 201
习题 202
第6章 质点运动学 204
6.1 质点运动的矢量表示 204
6.2 质点运动的直角坐标表示 205
6.3 质点运动的自然坐标表示 206
习题 207
第7章 刚体平面运动学 209
7.1 刚体平面运动 209
7.2 平移 210
7.3 定轴转动 210
7.4 一般平面运动 212
习题 218
第8章 质点合成运动 219
8.1 矢量变化率 219
8.2 速度合成 219
8.3 加速度合成 221
习题 223
第9章 质点动力学 225
9.1 质点运动方程 225
9.2 运动质点的惯性力法 227
9.3 运动质点的功能法 228
9.4 运动质点的冲量动量法 230
习题 232
第10章 刚体平面动力学 234
10.1 质点系的运动 234
10.2 质点系质心的运动 235
10.3 质点系相对质心的运动 236
10.4 平面运动刚体的运动方程 237
10.5 平面运动刚体的惯性力法 239
10.6 平面运动刚体的功能法 240
10.7 平面运动刚体的冲量动量法 242
习题 243
第11章 机械振动 247
11.1 无阻尼自由振动 247
11.2 无阻尼受迫振动 254
11.3 有阻尼自由振动 256
11.4 有阻尼受迫振动 259
习题 261
第12章 虚功原理 266
12.1 约束与虚功 266
12.2 虚功原理 267
12.3 广义坐标和广义力 270
12.4 平衡条件的广义坐标表示 270
习题 271
第13章 拉格朗日方程 273
13.1 拉格朗日方程 273
13.2 拉格朗日方程的初积分 277
习题 278
第14章 碰撞 280
14.1 用于碰撞的基本原理 280
14.2 恢复系数 281
习题 284
附录Ⅰ 重心与形心 288
Ⅰ.1 薄板的重心与形心 288
Ⅰ.2 组合薄板的重心与形心 288
Ⅰ.3 三维物体的重心与形心 289
Ⅰ.4 三维组合物体的重心与形心 290
附录Ⅱ 转动惯量 291
Ⅱ.1 转动惯量与回转半径 291
Ⅱ.2 平行移轴定理 291
参考文献 293