第一章 变频器的安装与接线 1
第一节 变频器的安装 1
第二节 变频器的接线 5
一、主电路的接线 5
二、控制电路的接线 8
第二章 制作一个简单的工程 15
一、通电前检查 15
二、变频器的面板显示与操作 15
三、变频器的操作模式 19
四、变频器的通电与预置 21
第三章 变频器的运行操作及参数预置 24
第一节 频率的给定与参数预置 24
一、频率给定的方式与选择 24
二、频率给定的调整功能 27
三、频率给定的其他功能 30
四、频率的限制功能 33
五、变频器的启动与加速 35
六、变频器的减速与停止 39
七、变频器的制动控制 43
第二节 变频器的外接端子控制 52
一、电动机的点动与运行控制 52
二、多功能输入控制端子的参数预置 55
三、变频器的多段速运行控制 57
四、输出控制端子的控制功能 61
第三节 变频器的系统控制与机械特性控制功能 65
一、变频器的程序控制功能及参数预置 65
二、变频器的工频与变频切换控制 70
三、变频器的瞬停再启动控制 76
四、变频器的PID控制及参数预置 79
五、节能运行功能 85
六、电动机参数自动调整 86
七、转矩控制功能 92
八、矢量控制功能 98
第四节 变频器的保护功能 100
一、电动机的失速防止功能 100
二、变频器的电流保护功能 105
三、变频器的其他保护功能 108
第五节 变频器的常见故障检查与处理 110
一、变频器的维护与检查 110
二、变频器的常见故障与处理 116
第四章 变频器及外围设备的选择 121
第一节 变频器类型的选择 121
一、对恒转矩负载变频器的选择 121
二、对恒功率负载变频器的选择 123
三、对二次方律负载变频器的选择 124
四、对其他类型的负载变频器的选择 126
五、变频器型式的选择 128
第二节 变频器容量的计算 129
一、连续运行时变频器容量的选定 129
二、加减速时变频器容量的选定 130
三、频繁加减速运转时变频器容量的选定 130
四、电动机电流变化不规则的场合所需变频器容量的选定 130
五、电动机直接启动时所需变频器容量的选定 131
六、大惯性负载启动时变频器容量的选定 131
七、一台变频器拖动多台电动机并联运行时变频器容量的选定 132
八、多台电动机并联启动且部分直接启动时变频器容量的选定 133
九、并联运行中追加投入启动时变频器容量的选定 133
十、与离心泵配合使用时变频器容量的选定 134
十一、轻载电动机时变频器容量的选定 134
第三节 变频器选择的注意事项 135
一、启动转矩与低速区转矩 135
二、变频器的输出电压 135
三、变频器的输出频率 135
四、变频器的保护结构 135
五、从电网到变频器的切换 136
六、瞬时停电再启动 136
七、变频器容量选择的注意事项 136
第四节 变频器的外围设备及选择 137
一、输入变压器 137
二、低压断路器 137
三、交流接触器 139
四、电抗器 139
五、制动电阻 140
六、滤波器 143
第五节 电动机的选择 143
一、电动机类型的选择 144
二、电动机额定功率的选择 145
三、电动机额定电压及额定转速的选择 147
四、电动机型式的选择 148
第五章 变频器的工作原理与控制方式 149
第一节 电力半导体器件 149
一、普通晶闸管（SCR） 149
二、可关断晶闸管（GTO） 151
三、电力晶体管（GTR或BJT） 152
四、功率场效应管（功率MOSFET） 154
五、绝缘栅双极晶体管（IGBT） 156
六、电力半导体器件的应用特点 159
七、智能电力模块（IPM） 160
第二节 变频器的基本工作原理和基本结构 163
一、变频调速的基本原理 163
二、交-直-交型变频器的基本结构 163
第三节 变频器主电路的工作原理 165
一、整流电路 165
二、中间电路 166
三、逆变电路 167
第四节 通用变频器的控制方式 168
一、U／f控制方式 168
二、转差频率控制方式（SF控制方式） 170
三、矢量控制方式 171
四、直接转矩控制方式 176
第五节 正弦脉宽调制控制技术 177
一、概述 177
二、正弦脉宽调制（SPWM）原理 177
三、单极性方式SPWM技术 178
四、双极式SPWM技术 179
五、SPWM波形形成的方法 180
第六节 变频器的分类 181
一、按变换环节分类 181
二、按输入电压的相数分类 181
三、按输出电压的调制方式分类 181
四、按滤波方式分类 182
五、按电压等级分类 182
六、按用途分类 184
七、按调速控制方式分类 184
第七节 变频器的额定参数和技术指标 185
一、变频器的额定参数 185
二、变频器的技术指标 186
第六章 变频调速拖动系统的设计 190
第一节 设计变频调速拖动系统的基本要求 190
一、在机械特性方面的要求 190
二、运行可靠性方面的要求 191
三、设计拖动系统的主要内容 191
第二节 变频调速时电动机的有效转矩线 192
一、fx≤fN时的有效转矩线 192
二、fx＞fN时的有效转矩线 194
三、有效功率线 196
第三节 恒转矩负载变频调速系统的设计 197
一、恒转矩负载的基本特点 197
二、系统设计的主要问题 197
三、电动机和变频器的选择 201
第四节 恒功率负载变频调速系统的设计 203
一、恒功率负载的基本特点 203
二、系统设计的主要问题 203
三、电动机和变频器的选择 206
四、设计实例 206
第五节 二次方律负载变频调速系统的设计 213
一、二次方律负载的基本特点 213
二、系统设计的主要问题 214
三、电动机与变频器的选择 215
四、设计实例 216
第七章 三菱触摸屏编程软件GT Designer Vision的使用 227
第一节 触摸屏技术概述 227
一、触摸屏的基本组成和工作原理 227
二、触摸屏的分类 227
三、触摸屏的作用与功能 229
第二节 触摸屏编程软件GT Designer Vision的安装 229
一、安装编程软件GT Designer Vision的系统要求 229
二、编程软件的安装步骤 230
第三节 软件设计前的通用设置 234
一、设置GOT／PLC类型 234
二、设置屏幕切换元件 235
第四节 设置数值功能 237
一、设置数值显示功能 237
二、设置数值输入功能 239
第五节 设置指示灯显示功能 241
第六节 设置触摸键功能 244
第七节 创建第二个屏幕 248
第八节 设定水平面显示功能 252
第九节 设定指针仪表盘显示功能 254
第十节 设置报警列表显示功能 256
第十一节 项目的下载和上传 259
一、安装OS程序和通信驱动程序 259
二、下载屏幕数据 259
三、上传画面信息 261
第八章 人机与变频器的连接与参数设置 262
第一节 人机与变频器的连接 262
一、CPU直接连接的配置（RS-422） 262
二、变频器接头规格 263
第二节 人机与变频器参数设置 265
一、通信设置规格 265
二、变频器中的通信设置 266
三、使用FREQROL系列变频器的注意事项 269
四、GOT软元件与参数之间的对应 271
五、变频器通信参数设置 274
六、GOT连接设备设置 275
第三节 人机与变频器连接设置实例 276
一、工程要求 276
二、变频器的参数设置 276
三、触摸屏设置 277
参考文献 278