绪论 1
第一单元 静力分析 4
模块一 静力分析基础 4
课题1 静力分析的基本概念 5
课题2 静力分析公理 8
课题3 力的投影 13
课题4 力矩与力偶 15
课题5 约束与约束反力 21
课题6 物体的受力分析与受力图 26
模块二 平衡方程及其应用 36
课题1 平面基本力系的平衡方程及其应用 36
课题2 平面任意力系的平衡方程及其应用 40
课题3 考虑摩擦时的平衡问题 47
第二单元 机械零部件的承载能力分析 61
模块三 材料失效和机械零部件失效 64
课题1 内力与应力 65
课题2 工程中常用材料在轴向载荷作用下的力学性能 66
课题3 材料与机械零部件的失效 74
模块四 杆件拉伸和压缩时的强度与变形 80
课题1 杆件拉伸和压缩时横截面上的内力 80
课题2 杆件拉伸和压缩时横截面上的应力及强度计算 84
课题3 杆件拉伸和压缩时的变形 89
模块五 梁的强度和刚度 101
课题1 直梁弯曲时的内力—剪力和弯矩 101
课题2 直梁弯曲时的正应力及强度计算 107
课题3 梁弯曲时的变形和刚度条件 118
模块六 圆轴扭转时的强度和刚度 129
课题1 圆轴扭转时的内力—扭矩 129
课题2 圆轴扭转时的应力及强度条件 133
课题3 圆轴扭转时的变形和刚度条件 138
模块七 压杆稳定 148
课题1 压杆稳定性的概念及实例 148
课题2 压杆的临界力和临界应力 150
课题3 提高压杆稳定性的措施 153
第三单元 运动及动力分析初步 160
模块八 点和刚体的基本运动 160
课题1 点的运动分析 161
课题2 刚体的基本运动 163
模块九 点和刚体的合成运动 173
课题1 点的合成运动 173
课题2 刚体的平面运动 176
模块十 刚体绕定轴转动的动力分析 184
课题1 刚体绕定轴转动的动力学基本方程 184
课题2 转动惯量 185
课题3 刚体绕定轴转动的动力学基本方程的工程应用 188
附录A 195
金属材料静拉伸实验 195
机械工程力学实验报告 197
附录B 199
型钢表 199