上篇 理论力学 3
引言 3
第1章 静力学的基本概念 5
1.1 力的概念 5
1.2 刚体的概念 6
1.3 静力学公理 7
1.4 约束与约束力 10
1.5 受力图 14
小结 18
思考题 18
习题 19
第2章 平面力系 23
2.1 平面汇交力系 23
2.2 力矩和平面力偶系 28
2.3 平面任意力系的简化 36
2.4 平面力系的平衡方程及其应用 39
2.5 静定与超静定问题物系的平衡 49
小结 54
思考题 55
习题 57
第3章 摩擦 66
3.1 滑动摩擦 67
3.2 考虑摩擦时物体的平衡问题计算 68
3.3 滚动摩擦简介 76
小结 77
思考题 78
习题 79
第4章 空间力系 83
4.1 力在空间直角坐标轴上的投影 84
4.2 力对轴之矩 87
4.3 空间力系的平衡方程 90
4.4 重心 97
小结 104
思考题 105
习题 106
第5章 质点的运动 110
5.1 用自然法求点的运动 110
5.2 用直角坐标法求点的运动 115
5.3 质点动力学基本方程 118
5.4 动静法 122
小结 126
思考题 127
习题 128
第6章 刚体运动 131
6.1 刚体的平行移动 131
6.2 刚体的定轴转动 132
6.3 刚体定轴转动微分方程 140
6.4 刚体的平面运动 144
小结 151
思考题 153
习题 154
第7章 动量定理 159
7.1 质点动量定理 159
7.2 质点系的动量定理 162
7.3 质心运动定理 164
小结 167
思考题 167
习题 167
第8章 动能定理 170
8.1 功和功率 170
8.2 质点的动能定理 175
8.3 质点系和刚体的动能定理 176
小结 180
思考题 181
习题 181
下篇 材料力学 187
引言 187
第9章 轴向拉伸和压缩 193
9.1 轴向拉伸和压缩的概念 193
9.2 轴向拉伸和压缩时的内力 194
9.3 轴向拉伸和压缩时横截面上的应力 196
9.4 轴向拉（压）杆斜截面上的应力 197
9.5 轴向拉伸和压缩时的变形——胡克定律 199
9.6 材料在拉伸和压缩时的力学性质 204
9.7 许用应力及安全系数 209
9.8 轴向拉伸和压缩时的强度计算 209
9.9 拉压超静定问题简介 213
9.10 应力集中的概念 216
小结 217
思考题 218
习题 219
第10章 剪切的实用计算 223
10.1 剪切与挤压的概念 223
10.2 剪切与挤压实用计算 224
10.3 剪切胡克定律 227
小结 228
思考题 229
习题 229
第11章 扭转 232
11.1 扭转的概念与外力偶矩的计算 232
11.2 圆轴扭转时横截面上的内力 233
11.3 圆轴扭转时横截面上的应力 236
11.4 圆轴扭转时的变形 241
11.5 圆轴扭转时的强度条件和刚度条件 241
11.6 矩形截面杆的扭转 245
小结 247
思考题 247
习题 248
第12章 杆件弯曲 251
12.1 梁的计算简图及分类 252
12.2 梁的内力——剪力和弯矩 253
12.3 剪力图和弯矩图 255
12.4 剪力、弯矩、荷载集度间的微分关系 261
12.5 纯弯曲正应力 263
12.6 弯曲剪应力简介 271
12.7 强度条件及其应用 274
12.8 弯曲变形 278
12.9 弯曲刚度条件及其应用 285
12.10 梁的合理设计 287
12.11 静不定梁 289
小结 291
思考题 291
习题 292
第13章 应力状态与强度理论 299
13.1 应力状态的概念 299
13.2 二向应力状态分析 300
13.3 三向应力状态的最大应力 304
13.4 广义胡克定律 305
13.5 强度理论 306
小结 312
思考题 314
习题 314
第14章 组合变形 316
14.1 组合变形的概念 316
14.2 拉伸（压缩）与弯曲的组合变形强度计算 317
14.3 扭转与弯曲的组合变形强度计算 322
小结 325
思考题 326
习题 326
第15章 压杆的稳定性计算 330
15.1 压杆稳定性的概念 330
15.2 压杆的临界力——欧拉公式 331
15.3 压杆的稳定条件 335
小结 338
思考题 338
习题 339
参考文献 341
附录 型钢规格表 342
习题答案 354