第1章 概述 1
1.1 钻探设备发展历程 1
1.2 钻探设备的组成及负载特性 3
1.3 钻机的组成及分类 4
1.4 钻机技术参数 6
1.5 各类钻机的特点 8
1.6 国产钻机型号及其他钻探设备型号的类别标志和特征代号的编制原则 10
第2章 立轴钻机 14
2.1 立轴钻机的结构特点及应用范围 14
2.2 立轴钻机主要结构及作用 15
2.3 XY-4型立轴钻机 21
2.4 XY-5与XY-1立轴钻机简介 38
2.5 CD-3立轴钻机简介 42
第3章 移动回转器式钻机 49
3.1 全液压动力头式钻机 49
3.2 机械移动回转器钻机 81
第4章 转盘式钻机 93
4.1 转盘式钻机的类型、结构特点和应用范围 93
4.2 机械式转盘钻机的组成及分类 93
4.3 典型机械式转盘钻机结构 95
4.4 KPG-3000型全液压转盘钻机 113
第5章 长螺旋钻机与旋挖钻机 119
5.1 长螺旋钻机 119
5.2 旋挖钻机 127
第6章 冲、抓成孔（槽）机与全套管钻机 138
6.1 CZ-22型冲击钻机 139
6.2 CJF-20型冲击反循环钻机 142
6.3 地下连续墙抓斗成槽机 146
6.4 全套管钻机 150
第7章 潜水钻机与其他地下连续墙成槽机 163
7.1 潜水钻机 163
7.2 轮铣式地下连续墙成槽机 170
第8章 微型隧道施工技术与设备 175
8.1 螺旋排土式微型隧道工法 176
8.2 水力排土式微型隧道工法与设备 185
8.3 气力排土式微型隧道工法 194
第9章 钻塔及附属机具 200
9.1 概述 200
9.2 钻塔的结构 204
9.3 钻塔的载荷计算 211
9.4 升降工序附属机械与工具 218
第10章 钻井用泵及其他钻井附属设备 224
10.1 概述 224
10.2 往复泵 224
10.3 离心泵 239
10.4 泥浆净化设备 244
10.5 空气压缩机 247
参考文献 261