第1章 绪论 1
1．1可编程控制器的定义 1
1．2可编程控制器的产生及发展 1
1．3可编程控制器的功能与应用 3
1．3．1可编程控制器的功能 3
1．3．2可编程控制器的应用 3
1．4可编程控制器的分类与特点 4
1．4．1可编程控制器的分类 4
1．4．2可编程控制器的特点 5
1．5 PLC控制系统与其他工业控制系统的比较 6
1．5．1与继电器控制系统的比较 6
1．5．2与计算机控制系统的比较 7
1．5．3与分散控制系统的比较 8
1．5．4与软PLC控制系统的比较 8
1．5．5与PAC控制系统的比较 9
1．6可编程控制器的发展趋势 9
第2章 可编程控制器的组成和工作原理 11
2．1 PLC的系统结构 11
2．2 PLC的基本组成 12
2．2．1中央处理器CPU模块 12
2．2．2存储器 12
2．2．3输入／输出模块 13
2．2．4电源模块 13
2．2．5编程器和编程软件 13
2．3 PLC的内部装置 14
2．4 PLC的工作原理 16
2．4．1 PLC的基本原理 16
2．4．2 PLC的工作过程 16
2．5可编程控制器的编程方式 19
2．5．1指令符语言编程 20
2．5．2梯形图语言编程 21
2．5．3顺序功能图语言编程 22
第3章 台达ES／EX／SS系列PLC简介 24
3．1台达PLC简介 24
3．1．1台达PLC的系列 24
3．1．2台达PLC的型号 24
3．1．3台达PLC的周边设备 25
3．2 ES系列PLC 25
3．2．1 ES系列PLC的构成 25
3．2．2 ES系列PLC的基本技术性能 26
3．3 EX系列PLC 30
3．3．1模拟量的输入 31
3．3．2模拟量的输出 32
3．4 SS系列PLC 33
3．5扩展模块 34
3．6 ES／EX／SS系列PLC的装置与功能 34
3．6．1 DVP-PLC的装置编号 34
3．6．2输入／输出触点X／Y 35
3．6．3辅助继电器M 35
3．6．4定时器T 36
3．6．5计数器C 36
3．6．6 步进继电器S 37
3．6．7寄存器D、E、F 38
3．6．8指针N、P、中断指针1 38
3．6．9数值常量K、H 39
3．7 PLC的编程工具 40
3．7．1编程器简介 40
3．7．2编程器的使用 42
3．7．3程序的读写与清除 47
3．7．4计算机专用编程软件 49
3．8出错代码及原因 49
第4章 PLC的指令系统 51
4．1基本指令 51
4．1．1一般指令 51
4．1．2输出指令 53
4．1．3定时器和计数器指令 54
4．1．4主控指令 55
4．1．5触点上升沿和下降沿指令 55
4．1．6脉冲输出指令 56
4．1．7步进梯形指令 56
4．1．8其他一般指令 56
4．2应用指令的基本构成 57
4．2．1应用指令的编号与格式 57
4．2．2操作数 58
4．2．3标志信号 59
4．2．4指令使用的次数限制 59
4．2．5对Kn型字装置的处理 60
4．2．6浮点数的表示方法 60
4．2．7变址寄存器E、F对操作数的修饰 61
4．3应用指令的分类说明 61
4．3．1程序流程控制指令 61
4．3．2传送比较指令 64
4．3．3四则逻辑运算指令 67
4．3．4循环移位与移位指令 70
4．3．5数据处理指令 73
4．3．6高速处理指令 76
4．3．7便利指令 79
4．3．8外部I/O设备 80
4．3．9外部SER设备命令 82
4．3．10变频器通信指令 84
4．3．11浮点运算指令 92
4．3．12数据处理Ⅱ指令 98
4．3．13触点形态比较指令LD※ 102
4．3．14触点形态比较指令AND※ 103
4．3．15 触点形态比较指令OR※ 103
第5章 梯形图语言的编程原理 105
5．1梯形图语言基础 105
5．1．1梯形图的组成元素 105
5．1．2梯形图的执行 107
5．1．3梯形图的执行控制 108
5．2 PLC的梯形图原理 108
5．2．1 PLC梯形图与传统梯形图的区别 108
5．2．2梯形图的分类 109
5．2．3与梯形图对应的时序图 110
5．3 PLC梯形图的基本结构 111
5．3．1 PLC内部装置的图形结构与连接方法 111
5．4 PLC梯形图的编辑要点 113
5．4．1连续编号 113
5．4．2程序的指令符解析 114
5．4．3梯形图中的模糊结构 114
5．5 PLC梯形图常见的错误图形 115
5．6 PLC梯形图的化简及修正 116
5．6．1 PLC梯形图的化简 116
5．6．2复杂“讯号回流”的修正 117
5．7常用基本程序设计范例 118
5．7．1启动、停止及自锁 118
5．7．2常用的控制回路 119
第6章 顺序功能图语言的编程原理 123
6．1顺序功能图的概念 123
6．2顺序功能图的基本图标和指令 124
6．2．1顺序功能图的基本图标 124
6．2．2步进梯形开始指令STL 124
6．2．3步进梯形结束指令RET 124
6．3步进梯形的动作说明 125
6．3．1步进梯形动作 125
6．3．2步进梯形动作时序图 126
6．3．3输出线圈的重复使用 126
6．3．4定时器的重复使用 126
6．3．5步进点的转移 127
6．3．6输出点驱动的限制 127
6．3．7一些指令使用的限制 128
6．3．8 RET指令的正确使用 128
6．3．9其他注意事项 128
6．4步进梯形图的流程分类 129
6．4．1单流程与多流程 129
6．4．2选择分支与选择汇合结构 130
6．4．3并行分支与并行汇合结构 131
6．4．4分支与汇合的混合结构 131
6．4．5用步进梯形图编程时的特殊问题 135
6．5步进梯形图的应用 136
第7章 PLC编程软件的功能与使用 139
7．1软件简介与安装 139
7．2初始设定与程序建立 140
7．3编程软件的主要功能 141
7．3．1文件菜单 141
7．3．2通信菜单 142
7．3．3设定菜单 143
7．3．4窗口菜单 143
7．3．5说明菜单 143
7．3．6编辑菜单 144
7．3．7编译菜单 144
7．3．8批注菜单 145
7．3．9查找菜单 145
7．3．10视图菜单 145
7．4梯形图编辑模式 146
7．4．1梯形图编辑模式环境 146
7．4．2基本操作 147
7．4．3键盘指令码输入操作 148
7．4．4梯形图编辑实例 149
7．5指令编辑模式 150
7．5．1指令编辑模式环境 150
7．5．2基本操作 150
7．6 SFC编辑模式 152
7．6．1 SFC编辑模式环境 152
7．6．2基本操作 152
7．7批注编辑 158
7．7．1梯形图编辑模式 158
7．7．2 SFC编辑模式 159
7．7．3指令编辑模式 159
7．8通信联机模式 159
7．8．1传送数据 160
7．8．2程序验证 161
7．8．3密码功能 161
7．8．4执行／停止PLC 162
7．8．5梯形图监控 163
7．8．6 SFC监控 163
7．8．7装置监控 163
7．8．8改变当前值 165
7．8．9寄存器编辑 165
7．8．10装置状态编辑 166
7．8．11 PLC程序内存设定 167
7．8．12 PLC通信侦测 168
7．8．13 PLC状态信息 168
7．9设定功能介绍 168
7．9．1通信设定 168
7．9．2自动保存设定 169
7．9．3梯形图颜色及文字设定 169
7．9．4装置批注提示 170
第8章 PLC的综合应用实例 171
8．1电动机正反转控制 172
8．1．1分析控制要求和过程 172
8．1．2确定控制方案 172
8．1．3确定装置分配与编号 172
8．1．4编写应用程序 172
8．1．5检验、修改和完善程序 173
8．2产品批量包装与产量统计 173
8．2．1分析控制要求和过程 173
8．2．2确定控制方案 174
8．2．3确定装置分配与编号 174
8．2．4编写应用程序 174
8．2．5检验、修改和完善程序 174
8．3液体自动混合系统的控制 175
8．3．1分析控制要求和过程 175
8．3．2确定控制方案 175
8．3．3确定装置分配与编号 175
8．3．4编写应用程序 176
8．3．5检验、修改和完善程序 176
8．4产品配方参数调用 177
8．4．1分析控制要求和过程 177
8．4．2确定控制方案 177
8．4．3确定输入／输出信号 177
8．4．4编写应用程序 178
8．4．5检验、修改和完善程序 178
8．5水库水位自动控制 178
8．5．1分析控制要求和过程 178
8．5．2确定控制方案 179
8．5．3确定装置分配与编号 179
8．5．4编写应用程序 179
8．5．5检验、修改和完善程序 179
8．6水塔水位高度警示控制 180
8．6．1分析控制要求和过程 180
8．6．2确定控制方案 180
8．6．3确定输入／输出信号 181
8．6．4编写应用程序 181
8．6．5检验、修改和完善程序 181
8．7水管流量精确计算 181
8．7．1分析控制要求和过程 181
8．7．2确定控制方案 181
8．7．3确定装置分配与编号 181
8．7．4编写应用程序 182
8．7．5检验、修改和完善程序 182
8．8流水线运行的编码与译码 182
8．8．1分析控制要求和过程 182
8．8．2确定控制方案 182
8．8．3确定装置分配与编号 183
8．8．4编写应用程序 183
8．8．5检验、修改和完善程序 183
8．9 DHSCS切割机控制 183
8．9．1分析控制要求和过程 183
8．9．2确定控制方案 183
8．9．3确定装置分配与编号 184
8．9．4编写应用程序 184
8．9．5检验、修改和完善程序 184
8．10整数与浮点数混合的四则运算在流水线中的应用 184
8．10．1分析控制要求和过程 184
8．10．2确定控制方案 184
8．10．3确定装置分配与编号 185
8．10．4编写应用程序 185
8．10．5检验、修改和完善程序 185
附录1 基本指令表（仅限ES／EX／SS系列PLC） 187
附录2 应用指令（仅限ES／EX／SS系列PLC） 188
附录3 特殊辅助继电器（仅限ES／EX／SS系列PLC） 191
附录4 特殊数据寄存器（仅限ES／EX／SS系列PLC） 195
参考文献 198