第1章 可编程控制器基本知识 1
1.1 可编程控制器概述 1
1.1.1 可编程控制器定义 2
1.1.2 可编程控制器分类 2
1.1.3 可编程控制器特点及应用 3
1.2 可编程控制器的基本组成 5
1.2.1 硬件组成 5
1.2.2 软件组成 10
1.3 可编程控制器的工作原理 13
1.3.1 扫描工作原理 13
1.3.2 扫描工作过程 13
小结 14
习题 14
第2章 三菱FX2N系列可编程控制器2.1 FX2N系列可编程控制器性能简介及其指标 15
2.2 FX2N系列可编程控制器安装及接线 17
2.2.1 FX2N系列可编程控制器的安装 17
2.2.2 FX2N系列可编程控制器的配线 18
2.3 FX2N系列可编程控制器的编程元件及使用 20
2.3.1 输入继电器（X） 20
2.3.2 输出继电器（Y） 20
2.3.3 辅助继电器（M） 23
2.3.4 定时器（T） 24
2.3.5 计数器（C） 28
2.3.6 数据寄存器（D） 29
2.4 基本编程举例 30
2.4.1 自动门控制 30
2.4.2 交通灯控制 31
小结 33
习题 34
第3章 三菱FX2N系列可编程控制器指令及应用3.1 FX2N系列可编程控制器基本指令 35
3.1.1 FX系列PLC的基本逻辑指令 35
3.1.2 FX系列PLC的步进指令 45
3.2 FX2N系列可编程控制器应用指令 47
3.3 FX2N系列可编程控制器数据处理指令 49
3.3.1 比较与传送类指令（FNC10～FNC19） 49
3.3.2 算术和逻辑运算类指令（FNC20～FNC29） 53
3.3.3 循环与移位类指令（FNC30～FNC39） 55
3.3.4 数据处理指令（FNC40～FNC49） 59
3.4 FX2N系列可编程控制器程序控制指令 60
3.4.1 条件跳转指令 60
3.4.2 子程序调用与子程序返回指令 62
3.4.3 与中断有关的指令 62
3.4.4 循环指令 63
3.5 FX2N系列可编程控制器程序设计方法 64
3.5.1 程序设计基础 64
3.5.2 梯形图设计方法 65
3.6 指令应用举例 67
3.6.1 点动计时器 67
3.6.2 延时断开电路 68
3.6.3 彩灯间隔闪烁控制 68
小结 69
习题 69
第4章 三菱FX2N系列可编程控制器通信技术4.1 网络通信基础知识 72
4.2 通信接口技术 73
4.3 工业控制网络基础 74
4.4 FX2N系列可编程控制器通信模式及实例 74
4.4.1 通信功能 74
4.4.2 通信配置方式及应用实例 75
小结 82
习题 82
第5章 OMRON系列可编程控制器 83
5.1 概述 83
5.2 CPM2A系列PLC的硬件系统及内部资源 83
5.2.1 CPM2A系列PLC的硬件系统 84
5.2.2 CPM2A系列PLC的内部资源 87
5.3 OMRON可编程控制器通信网络 91
小结 97
习题 98
第6章 OMRON可编程控制器指令系统6.1 概述 99
6.2 PLC基本指令 100
6.3 定时计数类指令 105
6.4 数据处理指令 108
6.5 特殊算术指令 124
6.6 逻辑运算指令 126
6.7 专用类指令 127
6.8 通信指令 133
小结 133
习题 134
第7章 可编程控制器的应用 136
7.1 可编程控制器在电机控制中的应用 136
7.1.1 三相交流异步电动机Y-△降压启动控制 136
7.1.2 三相交流异步电动机顺序启动控制 137
7.2 可编程控制器在电镀生产线控制中的应用 139
7.3 可编程控制器在交通信号灯自动控制系统中的应用 143
小结 146
第8章 PLC原理与应用实训 147
实训1 PLC的认识 147
实训2 有定时器的基本输入／输出 148
实训3 循环时间控制 150
实训4 模拟小车运行 151
实训5 抢答器 151
实训6 五相步进电动机控制的模拟 152
实训7 机械手动作的模拟 153
实训8 天塔之光 154
附录1 FX2N系列PLC基本指令一览表 156
附录2 FX2N系列PLC应用指令一览表 157
附录3 OMRON小型机指令一览表 162
参考文献 166