第一章 可编程控制器（PLC）的基本组成与工作原理 1
第一节 PLC的定义、分类、应用、特点及主要技术指标 1
一、PLC的定义 1
二、PLC的分类 1
三、PLC的应用领域 2
四、PLC的特点 3
五、PLC的主要性能指标 6
第二节 PLC的基本组成 7
一、中央处理模块 7
二、存储器 8
三、输入／输出模块 9
第三节 PLC的工作原理 15
一、接线程序控制与存储程序控制 15
二、PLC的等效电路 16
三、PLC的工作原理 19
四、可编程控制器控制与继电器-接触器控制的比较 23
第二章 S7-200系列PLC的系统配置 25
第一节 S7-200系统的基本组成 25
一、S7-200系列PLC的基本组成 25
二、S7-200系列PLC的基本硬件单元 26
三、S7-200系列PLC的扩展硬件单元 29
四、外端子接线 30
五、本机I／O与扩展I／O的地址分配 35
六、S7-200的外部接线与电源的选择 37
七、S7-200系列PLC的相关辅助设备 40
第二节 S7-200系列PLC的内部编程元件 40
一、编程元件（软元件或软继电器） 40
二、编程元件介绍 41
第三节 S7-200的编程语言和程序结构 48
一、编程语言 49
二、S7-200系列PLC的程序结构 51
第三章 S7-200系列PLC指令系统 53
第一节 指令格式 53
一、语句表（STL）指令的格式 53
二、梯形图指令格式 56
三、编程的一般规约 57
第二节 S7-200系列PLC的寻址方式 58
一、数据的长度 58
二、数据类型及数据范围 58
三、编址方式 59
四、寻址方式 60
第三节 基本位操作指令 65
一、触点指令 65
二、线圈指令 69
三、RS触发器指令 72
四、复杂的逻辑运算指令——逻辑堆栈指令 73
五、基本位逻辑指令应用举例 78
第四节 定时器指令、计数器指令和比较指令 79
一、定时器指令 79
二、计数器指令 91
三、比较指令 97
第五节 程序控制类指令 101
一、结束指令、停止指令和看门狗复位指令 102
二、顺序控制指令 103
三、跳转指令及标号指令 105
四、循环指令 107
五、子程序操作指令 108
第六节 数据传送指令和移位指令 110
一、数据传送指令 110
二、移位指令 113
第四章 可编程控制器的程序设计 119
第一节 以下章节的写作特点 119
一、在PLC的I／O接线图、梯形图和语句表上添加注解说明 119
二、电路工作过程的描述 120
三、编程元件的表示 124
四、扫描过程顺序的描述 124
第二节 编程方法指导 125
一、梯形图的特点与编程规则 125
二、语句表编程 129
三、梯形图与语句表编程的区别 130
第三节 梯形图的经验设法 130
一、梯形图的经验设法的步骤 131
二、编程示例 132
第四节 根据继电器电路图设计梯形图的方法 144
一、根据继电器电路图设计梯形图的方法和步骤 145
二、编程示例 147
第五节 逻辑设计法 155
一、逻辑表达式 156
二、用逻辑设计方法设计PLC应用程序的一般步骤 157
三、编程示例 158
第六节 波形图法编程 162
一、波形图法编程方法与步骤 162
二、波形图设计法实例 163
第五章 顺序控制设计法 167
第一节 顺序控制设计法中顺序功能图的绘制 167
一、顺序功能图的组成 167
二、顺序功能图中转换实现的基本规则 169
三、顺序功能图的结构形式 169
四、用顺序控制设计法编写程序 171
第二节 使用启／保／停电路模式的编程方法 175
一、编程原则 176
二、顺序（单序列）结构的编程方法 177
三、选择序列的编程方法 180
四、并行序列结构的编程 185
第三节 采用置位、复位指令的编程方法 190
一、编程原则 190
二、单序列编程 191
三、选择序列的编程方法 193
四、并行序列的编程方法 193
五、编程示例 196
第四节 使用SCR指令的顺序控制梯形图的设计方法 200
一、顺序控制继电器指令 200
二、编程原则 201
三、单序列结构的编程 202
四、选择序列的编程方式 204
五、并行序列的编程方法 211
六、跳转和循环结构的编程 218
第六章 STEP7-Micro／WIN32编程软件简介 222
第一节 编程软件的操作环境 222
一、STEP7-Micro／WIN32编程软件的安装 222
二、STEP7-Micro／WIN32编程软件界面介绍 222
第二节 编程的创建、下载和运行 227
一、使用STEP7-Micro／WIN32软件编写程序的步骤 227
二、编程实例 228
第三节 程序的监控 230
一、用状态图监控 230
二、用程序编辑器监控 231
三、监控程序实例 232
第七章 PLC在工业控制中的应用 234
第一节 识读PLC梯形图的方法和步骤 234
一、总体分析 234
二、梯形图的结构分析 235
三、识读梯形图的具体方法 236
四、识读PLC梯形图的示例 237
第二节 三相笼型感应电动机的PLC控制 240
一、电动机单向运行直接启动、点动控制电路 240
二、自动循环控制电路 243
三、三相感应电动机的串自耦变压器减压启动控制 245
第三节 金属切削机床的PLC控制 246
一、C650卧式车床的PLC控制 247
二、T68卧式镗床的PLC控制 252
第四节 物料传送设备的PLC控制 266
一、三级皮带运输机的PLC控制 266
二、运料小车运行控制 270
三、自动台车控制 272
第五节 机械手和交通信号灯的PLC控制 277
一、机械手的PLC控制 277
二、交通信号灯的PLC控制 288
参考文献 295