第1章 用AVR单片机创建第一个机器人C程序 1
单片机与AVR系列单片机 1
两轮教育机器人 3
任务1 获得软件开发环境 4
任务2 安装WinAVR软件 5
任务3 硬件安装 7
任务4 一个简单的程序 11
任务5 实验结束切断电源 22
第2章 用单片机I/O接口控制伺服电机 24
AVR单片机ATmega8的输入／输出接口 24
任务1 如何控制时间和重复执行某个动作指令 25
任务2 时间跟踪和重复执行电路动作指令 28
任务3 伺服电机连接 37
任务4 伺服电机调零 38
任务5 计数并控制循环次数 41
任务6 测试电机 43
第3章 机器人的组装及编程测试 53
任务1 组装机器人 53
任务2 重新测试伺服电机 59
任务3 开始／复位指示电路和编程 62
任务4 测试带有调试终端的速度控制 65
第4章 机器人的巡航控制与函数实现 72
任务1 基本的机器人动作 72
任务2 调整基本运动 79
任务3 计算运动距离 81
任务4 匀变速运动 84
任务5 用函数调用简化运动程序 87
任务6 高级主题——复杂运动的编程 93
第5章 用I/O接口实现机器人触觉导航 103
任务1 安装并测试机器人的胡须 104
任务2 实地测试胡须 109
任务3 基于胡须的触觉导航 111
任务4 当小车卡住时的人工智能和判断 117
第6章 用光敏电阻进行导航 122
任务1 搭建和测试光敏电阻电路 122
任务2 行走和躲避阴影 126
任务3 更易于响应阴影的机器人 129
任务4 从光敏电阻得到更多的信息 132
任务5 手电筒光束引导机器人 135
任务6 向光源移动 143
第7章 机器人红外线导航 152
使用红外线前灯探测道路 152
任务1 搭建并测试IR发射和探测器对 153
任务2 物体检测和红外干涉的实地测试 158
任务3 红外检测范围调整 163
任务4 探测和避开障碍物 165
任务5 高性能的IR导航 168
任务6 俯视的探测器 172
第8章 机器人的距离检测 179
任务1 红外探测电路检测距离的原理与编程 179
任务2 尾随小车 185
任务3 跟踪条纹带 192
第9章 机器人LCD集成与应用编程 199
LCD 显示器的介绍 199
任务1 认识LCD显示器 200
任务2 编写LCD模块驱动程序 203
任务3 用LCD显示机器人运动状态 211
附录A 利用并口下载 222
附录B 本书所使用机器人零配件清单 224