第一章 旋转导向钻井技术发展概况 1
第二章 旋转导向钻井技术简介 7
第一节 旋转导向钻井系统的控制方式 8
第二节 旋转导向钻井系统的井下工具系统 14
1．旋转导向系统的测控方式 14
2．旋转导向系统的偏置方式 15
3．旋转导向系统的导向方式 17
4．旋转导向钻井系统工作方式的对比分析 24
第三章 各类旋转导向钻井系统发展概况及其工作原理介绍 27
第一节 静态偏置推靠式旋转导向钻井系统 27
1．Baker Hughes Inteq公司开发的AutoTrak RCLS 27
2．Noble Corp．开发的Well Director 41
3．Smith Drilling＆Completions公司的3D Stabilizer 50
第二节 静态偏置指向式旋转导向钻井系统 50
1．Cambridge Drilling Automation Ltd．的AGS 50
2．JNOC的RCDOS 53
3．Halliburton Sperry-Sun的Geo-Pilot 54
4．Schlumberger公司的Power Drive Xceed 59
5．Gyro-data Drilling Automation Ltd．的Well-Guide RSSTM 61
6．Rotary Steerable Tools LLC．的Smart SleeveTM RST 62
7．Precision Drilling Corp．的RevolutionTM 68
8．PathFinder Energy Services Inc．公司的PATHMAKERTM 74
第三节 动态偏置推靠式旋转导向钻井系统介绍 78
1．Schlumberger Oilfield Service公司的Power Drive SRD系统 80
2．Schlumberger Oilfield Service公司的PowerV直井钻井系统 92
第四节 其他旋转导向钻井系统 97
1．Amoco Production Company的机械式短半径旋转导向钻井系统 97
2．NQL Drilling Tools Inc．的CroBarTM旋转导向钻井系统 99
结束语 101
参考文献 102