第1章 概论 1
1.1 航天测量船概述 1
1.1.1 航天测量船发展概况 1
1.1.2 航天测量船海上测控的特点 3
1.2 船载测控通信设备的功能与组成 5
1.2.1 船载测控设备的功能与组成 6
1.2.2 船载卫星通信设备的功能与组成 8
1.3 船载伺服系统的特殊性问题 9
1.3.1 船载天线波束稳定的基本方法 9
1.3.2 陀螺仪工作原理 16
1.3.3 船载天线电子稳定方程 26
参考文献 37
第2章 船摇稳定技术概述 38
2.1 航天测量船船舶总体设计 39
2.1.1 表征船舶摇荡特征的要素 39
2.1.2 船舶的主尺度和形状对耐波性的影响 40
2.1.3 “远望”号航天测量船的主尺度参数 43
2.2 船舶横摇减摇装置 44
2.2.1 减摇装置概述 44
2.2.2 舭龙骨 50
2.2.3 减摇鳍 52
2.2.4 减摇水舱 60
2.3 船摇稳定平台 62
2.3.1 船摇稳定平台的基本原理 63
2.3.2 船摇稳定平台设计实例 65
2.3.3 船摇稳定平台存在的不足 69
2.4 伺服稳定控制 70
2.4.1 陀螺稳定技术及其设计实例 70
2.4.2 计算机前馈技术 77
参考文献 82
第3章 船载伺服稳定控制 83
3.1 船载伺服系统的主要技术问题及其解决 83
3.1.1 船载伺服系统的主要技术问题 83
3.1.2 船载伺服系统主要技术问题的解决 87
3.2 速率陀螺应用方法分析 95
3.2.1 自跟踪环路抗船摇扰动 96
3.2.2 陀螺速率反馈法抗船摇扰动 101
3.2.3 陀螺速率补偿法抗船摇扰动 106
3.3 复合控制应用方法分析 110
3.3.1 复合控制的基本原理 110
3.3.2 复合控制在船载伺服系统中的应用 119
3.4 现代控制理论在伺服稳定控制中的应用 124
3.4.1 再生反馈系统 125
3.4.2 计算机辅助跟踪系统 140
3.4.3 共轴跟踪 147
参考文献 151
第4章 船载伺服系统设计 153
4.1 船载伺服系统概述 153
4.1.1 船载伺服系统的作用与特点 153
4.1.2 船载伺服系统的组成与工作原理 154
4.1.3 船载伺服系统的主要技术指标 157
4.1.4 船载伺服系统的发展 161
4.2 船载伺服系统设计 164
4.2.1 船载伺服系统稳态设计 165
4.2.2 船载伺服系统动态设计 193
4.3 天线座的结构形式 214
4.3.1 方位—俯仰型天线座 215
4.3.2 X-Y型天线座 222
4.3.3 A-E-C三轴座架 224
4.3.4 船载天线座的使用条件 227
4.4 结构谐振对伺服系统的影响及其补偿 229
4.4.1 船载伺服驱动系统的简化模型 230
4.4.2 船载天线驱动系统的传递函数 232
4.4.3 消除或补偿机械谐振影响的措施 236
4.5 传动间隙对伺服系统的影响及其补偿 239
4.5.1 传动间隙对伺服系统的影响 240
4.5.2 伺服系统中的电消隙传动 242
4.6 干摩擦对伺服系统的影响及其改善 246
4.6.1 干摩擦造成伺服系统低速不平滑 247
4.6.2 减小低速“跳动”的技术措施 252
参考文献 253
第5章 船载伺服系统跟踪精度分析 254
5.1 航天测量船测量精度分析 254
5.1.1 航天测量船的主要误差源及其性质 254
5.1.2 航天测量船跟踪测量精度估算 255
5.1.3 航天测量船跟踪测量精度验证 256
5.2 船载伺服系统误差分析 257
5.2.1 船载伺服系统原理误差分析 258
5.2.2 船载伺服系统稳态误差分析 267
5.2.3 船载伺服系统跟踪误差分析 271
5.2.4 结构因素对船载伺服系统的影响 276
5.2.5 船载伺服系统测角精度估计 279
5.3 船摇隔离度指标要求 280
5.3.1 船载遥测设备对船摇隔离度指标的要求 280
5.3.2 船载测控设备对船摇隔离度指标的要求 281
5.4 船摇隔离方法使用策略 286
5.4.1 大地/甲板手控方式的使用 286
5.4.2 加陀/去陀工作方式 287
5.4.3 加前馈/去前馈工作方式 287
参考文献 288
第6章 船摇隔离效果测试与检验 289
6.1 船摇隔离效果测试 289
6.1.1 船摇隔离测试方法探讨 289
6.1.2 船载微波统一测控系统船摇隔离度测试方法 293
6.1.3 船载脉冲雷达船摇隔离度测试 297
6.1.4 船载通信设备船摇隔离测试方法 301
6.2 船摇隔离效果的检验 302
6.2.1 摇摆台技术简介 302
6.2.2 在摇摆台上的联试校飞 310
6.2.3 海上动态试验和校飞 317
参考文献 321