项目一 液压技术的应用与实践 1
任务一 差动回路的组建与调试 1
任务二 二级调压回路的组建与调试 5
任务三 单缸往复动作回路的组建与调试 9
任务四 回油节流调速回路的组建与调试 13
项目二 气动技术的应用与实践 18
任务一 双缸顺序动作回路的组建与调试 18
任务二 气动夹紧装置回路的组建与调试 21
项目三 继电器-接触器电路的应用与实践 24
任务一 电动机直接起／停控制电路的组建与调试 26
任务二 电动机降压起动控制电路的组建与调试 27
任务三 电动机正反转控制电路的组建与调试 29
任务四 电动机反接制动控制电路的组建与调试 32
任务五 电动机变极调速控制电路的组建与调试 34
项目四 可编程控制器的应用与实践 37
任务一 可编程控制器控制电动机 40
任务二 可编程控制器控制交通灯 43
项目五 变频器的应用与实践 47
任务 变频调速电路的组建与变频操作 48
项目六 液气电-体化系统的应用与实践 51
任务一 组合机床动力滑台的组建与调试 51
任务二 四自由度气动机械手的组建与调试 55
任务三 气动爬行机器人的组建与调试 59
附录 66
附录A Sukey-H2液压技术教学实训台使用说明 66
附录B 多功能气动教学实验台的使用说明 72
附录C 液压及气动图形符号（GB/T 786.1—1993摘录） 75
附录D FX-20P-E型手持编程器的使用 81
附录E SWOPC-FXGP/WIN-C编程软件操作 84
附录F M320变频器基本操作 87
参考文献 92