绪论 1
0.1数控机床 1
0.2数控机床的分类 5
0.3数控机床的产生和发展 9
复习题 14
第1章 数控加工工艺与编程 15
1.1数控编程基础 15
1.2数控车削加工工艺与编程 23
1.3数控铣削加工工艺与编程 61
1.4自动编程 112
1.5 MasterCAM X2自动编程 116
复习题 153
第2章 数控机床的机械结构 155
2.1概述 155
2.2数控机床的总体布局 158
2.3数控机床的主传动系统 164
2.4数控机床的进给传动系统 172
2.5数控机床的导轨 182
2.6数控机床的自动换刀装置 187
2.7数控机床的回转工作台 199
复习题 204
第3章 计算机数控（CNC）装置 205
3.1概述 205
3.2 CNC装置的硬件结构 209
3.3 CNC装置的软件结构 214
3.4 CNC装置的插补原理 216
3.5 CNC装置的刀具补偿与加减速控制 234
3.6 CNC系统的接口电路 243
复习题 246
第4章 数控检测装置 247
4.1概述 247
4.2旋转变压器 248
4.3感应同步器 250
4.4光栅 252
4.5磁栅 255
4.6光电脉冲编码器 257
4.7编码器 259
4.8霍尔检测装置 267
复习题 268
第5章 数控伺服系统 269
5.1概述 269
5.2伺服电动机 274
5.3速度控制 289
5.4位置控制 309
复习题 311
第6章 数控系统中的PLC 313
6.1概述 313
6.2 PLC基本结构和工作过程 315
6.3 PLC在数控机床上的应用 318
6.4 PLC在数控机床控制中的应用 334
复习题 341
第7章 数控机床及数控技术的发展趋势 342
7.1数控机床的发展展望 342
7.2柔性制造系统（FMS） 345
7.3直接数字控制（DNC） 349
7.4计算机集成制造系统（CIMS） 355
复习题 359
参考文献 360