第一章 观测误差与精度指标 1
第一节 观测误差与偶然误差特性 1
第二节 精度指标与相对精度指标 2
第二章 广义传播律与系统误差的传播 3
第一节 随机向量的协方差阵、协因数阵与权阵 3
第二节 广义传播律 6
第三节 广义传播律在测量上的应用 11
第四节 系统误差的传播 17
第三章 平差函数模型及条件方程线性化 18
第一节 条件平差函数模型 18
第二节 附有未知数的条件平差函数模型 21
第三节 间接平差函数模型 22
第四节 附有限制条件的间接平差函数模型 23
第五节 附有限制条件的条件平差函数模型 24
第六节 条件方程线性化 26
第四章 条件平差 27
第一节 条件平差原理 27
第二节 法方程组成与解算 28
第三节 水准网条件平差 30
第四节 测角网条件平差 34
第五节 测边网条件平差 39
第六节 边角网条件平差 41
第七节 相关条件平差 45
第八节 导线网条件平差 47
第五章 间接平差 50
第一节 间接平差原理 50
第二节 法方程组成与解算 52
第三节 水准网间接平差 52
第四节 测角网间接平差 57
第五节 测边网间接平差 61
第六节 边角网间接平差 62
第七节 相关间接平差 65
第八节 曲线拟合间接平差 66
第九节 导线网间接平差 67
第六章 附有未知数的条件平差 71
第一节 附有未知数的条件平差原理 71
第二节 水准网附有未知参数的条件平差 71
第三节 测角网附有未知数的条件平差 73
第四节 测边网与边角网附有未知数的条件平差 76
第七章 附有限制条件的间接平差 78
第一节 附有限制条件的间接平差原理 78
第二节 水准网附有限制条件的间接平差 79
第三节 测角网附有限制条件的间接平差 81
第四节 测边网与边角网附有限制条件的间接平差 84
第八章 附有限制条件的条件平差 87
第一节 附有限制条件的条件平差原理 87
第二节 水准网附有限制条件的条件平差 88
第三节 测角网附有限制条件的条件平差 89
第九章 误差椭圆 91
第一节 误差椭圆参数、位差及点位方差的计算与应用 91
第二节 相对误差椭圆参数的计算与应用 94
第十章 分组平差 98
第一节 附有未知数的条件分组平差 98
第二节 无参数的条件分组平差 99
第三节 序贯平差及其特殊情况 103
第十一章 统计假设检验 108
第一节 正态母体均值的检验 108
第二节 两个正态母体均值差的检验 109
第三节 正态母体方差的检验 109
第四节 两个正态母体方差比的检验 109
第五节 误差分布的假设检验 110
第六节 参数区间估计 111
第七节 验后单位权方差估值的检验 111
第八节 两个单位权方差比的检验 111
第十二章 秩亏自由网平差 112
第一节 加权秩亏自由网平差 112
第二节 秩亏自由网平差 115
第三节 拟稳平差 118
第十三章 最小二乘内插、滤波与配置 119
第一节 平稳随机函数的协方差函数 119
第二节 平稳随机函数的线性内插 120
第三节 平稳随机函数的线性滤波 121
第四节 最小二乘配置 122
习题答案 124
附录一 法方程的组成与计算检核 182
陵录二 法方程解算——高斯约化法 186