第1章 可编程控制器概述 1
1.1 可编程控制器的产生 1
1.2 可编程控制器的控制功能及主要特点 3
1.3 可编程控制器的应用和发展前景 7
习题 8
第2章 电气控制基础 9
2.1 常用低压电器元件 9
2.2 电气控制系统图 28
2.3 电气控制线路的逻辑代数表示法 29
2.4 电动机的启动运行控制电路 32
2.5 电动机的制动控制电路 43
习题 45
第3章 可编程控制器的基本组成及工作原理 47
3.1 PLC的基本组成 47
3.2 PLC的工作原理 53
3.3 PLC的特点 59
3.4 PLC的分类 60
3.5 PLC的技术指标 62
习题 63
第4章 FX2系列可编程控制器及指令系统 64
4.1 FX2系列可编程控制器及软继电器 64
4.2 FX2系列PLC的基本指令 72
4.3 FX2系列PLC的步进指令及编程方法 79
4.4 FX2系列PLC的功能指令及编程方法 85
习题 96
第5章 可编程控制器的程序设计 99
5.1 梯形图的特点及绘制原则 99
5.2 典型梯形图分析 101
第6章 PLC控制系统设计和应用实例 107
6.1 PLC控制系统设计的步骤和内容 107
6.2 PLC的选择 108
6.3 节省PLC输入输出点数的方法 113
6.4 PLC应用实例 115
习题 124
第7章 FX2系列可编程控制器的特殊功能模块 126
7.1 模拟量输入输出模块 126
7.2 点位控制单元模块 134
习题 142
第8章 FX2系列可编程控制器通信技术 143
8.1 可编程控制器与计算机通信 143
8.2 可编程控制器网络 155
8.3 可编程控制器网络应用实例 158
习题 160
第9章 PLC应用实验指导 161
9.1 编程软件的使用 161
9.2 简易编程器的使用 164
9.3 PLC应用实验指导 174
9.3.1 基本指令训练 174
实验一 与、或、非基本逻辑指令 174
实验二 置位、复位及脉冲指令 176
实验三 栈及主控指令 179
实验四 定时器、计数器指令 181
9.3.2 特殊指令训练 182
实验五 步进顺控指令（选择、并行分支） 182
实验六 跳转、比较、传送指令 185
实验七 四则运算与逻辑运算指令 187
实验八 移位数据指令 188
9.3.3 程序设计训练 189
实验九 电机控制 189
实验十 加工中心刀具库选刀控制 190
实验十一 电机正反转及能耗制动 192
实验十二 八段码显示 193
实验十三 交通灯信号控制 195
实验十四 水塔水位自动控制 197
实验十五 自动轧钢机控制 198
实验十六 自动送料系统 199
实验十七 多种液体混合 201
实验十八 礼花之光 203
实验十九 电梯控制 205
实验二十 产品自动检测分拣控制 210
实验二十一 模拟量输入、输出实验 214
参考文献 216