第1章 相控阵雷达数据处理的任务和方法 1
第2章 最小二乘方估计 5
2．1引言 5
2．2最小二乘方估计的一般讨论 6
2．3误差分析 11
2．4逼近多项式阶数的选取 17
2．5最小二乘方估计与最小方差估计 19
2．6数据平滑 21
2．7最小二乘方估计各点的误差分析 34
2．8截断误差讨论 38
2．9分组数据平滑法 40
2．10加权最小二乘方估计 48
2．11数据平滑的循环递推形式 50
第3章 跟踪滤波 56
3．1引言 56
最小方差估计 56
极大验后估计与极大似然估计 58
线性最小方差估计 58
最小二乘方估计 59
3．2线性无偏最小方差估计 61
3．3卡尔曼滤波 64
3．4线性中点平滑 70
3．5目标跟踪的运动模型 81
Singer模型 82
Singer模型的性能 88
3．6分段常增益滤波 92
分段常增益滤波方法描述 92
设计实例 94
跟踪模拟 98
稳态增益与机动目标跟踪 99
3．7相控阵雷达的跟踪坐标系 100
相控阵雷达的测量坐标系 101
直角坐标系中的跟踪问题 104
稳定坐标系 106
3．8多目标跟踪相关 108
“最近邻”法 108
贝叶斯估计 110
整体相关 113
第4章 椭圆轨道 123
4．1引言 123
4．2时间与坐标系统 124
天球及其运动 124
坐标系 125
时间系统 126
时间转换 133
惯性坐标系 135
世界时UT0，UT1和UT2 138
国际原子时ATI和协调世界时UTC 138
4．3坐标系的转换 139
各种坐标的定义及相互关系 139
历元地心惯性系与瞬时平赤道地心系的转换 140
瞬时平赤道地心系与瞬时真赤道地心系的转换 141
瞬时真赤道地心系与轨道坐标系的转换 143
历元地心惯性系与轨道坐标系的转换 143
准地固坐标系与地固坐标系的转换 144
地固坐标系与站心赤道坐标系的转换 144
站心赤道坐标系与站心地平坐标系的转换 146
轨道坐标系与地固坐标系的转换 146
地固坐标系与站心地平坐标系的转换 147
4．4椭圆运动的微分方程 147
4．5椭圆轨道的特征——轨道根数 150
微分方程的解（1）——轨道平面参数与面积速度 150
微分方程的解（2）——轨道椭圆参数 152
微分方程的解（3）——过近地点的时刻参数 155
4．6用相控阵雷达的测量数据确定卫星轨道 159
相控阵雷达测量误差的处理 159
从雷达测量数据到惯性坐标 167
从惯性坐标到轨道根数 171
小偏心率轨道 175
4．7卫星运动轨道的改进 176
4．8弹道式导弹轨道的改进 185
第5章 轨道目标的运动预报 188
5．1引言 188
5．2轨道运动的摄动修正 188
地球非球形引力摄动 188
大气阻力摄动 202
5．3轨道目标的运动预报 214
预报未来某一时刻相对于雷达站的位置 215
预测未来某一时刻所处的经度、纬度和高度 217
5．4卫星预报 218
5．5导弹射程和落点预报 219
5．6弹道导弹落点预报精度的提高 221
5．7根据标准弹道的射程、发点和落点设计椭圆弹道 225
附录 前n项自然数k次方求和公式 234
符号表 235
参考文献 239