绪篇 概论和基础理论 1
第一章 车辆动力学概述 1
第一节 历史回顾 1
第二节 研究内容和范围 4
第三节 车辆特性和设计方法 7
第四节 术语、标准和法规 10
第五节 发展趋势 12
参考文献 15
第二章 车辆动力学建模方法及基础理论 17
第一节 动力学方程的建立方法 17
第二节 非完整系统动力学 19
第三节 多体系统动力学方法 22
参考文献 29
第三章 充气轮胎动力学 30
第一节 概述 30
第二节 轮胎的功能、结构及发展 32
第三节 轮胎模型 34
第四节 轮胎纵向力学特性 38
第五节 轮胎垂向力学特性 58
第六节 轮胎侧向力学特性 64
参考文献 67
第四章 空气动力学基础 69
第一节 概述 69
第二节 空气的特性 69
第三节 伯努利方程 71
第四节 压力分布和压力系数 72
第五节 实际气流特性概述 74
第六节 空气动力学试验 76
第七节 车辆空气阻力 82
参考文献 86
第一篇 纵向动力学 87
第五章 纵向动力学性能分析 87
第一节 动力的需求与供应 87
第二节 动力性 91
第三节 燃油经济性 95
第四节 驱动与附着极限和驱动效率 99
第五节 制动性 104
参考文献 113
第六章 纵向动力学控制系统 114
第一节 防抱死制动控制 114
第二节 驱动力控制系统 120
第三节 车辆稳定性控制系统 123
参考文献 129
第七章 动力传动系统的振动分析 130
第一节 扭振系统的激振源 130
第二节 扭振系统模型与分析 132
第三节 动力传动系统的减振措施 137
参考文献 139
第二篇 行驶动力学 140
第八章 路面输入及其模型 140
第一节 路面测量技术及数据处理 140
第二节 路面输入模型 146
第三节 特殊路面输入 150
参考文献 151
第九章 与平顺性相关的部件 152
第一节 概述 152
第二节 弹簧 152
第三节 减振器 159
第四节 导向机构 161
第五节 座椅 163
参考文献 164
第十章 人体对振动的反应 165
第一节 概述 165
第二节 标准 165
第三节 平顺性测量 169
参考文献 170
第十一章 行驶动力学模型 171
第一节 模型推导的前提 171
第二节 单轮车辆模型的推导 174
第三节 半车模型的推导及分析 183
第四节 整车模型的推导及分析 186
参考文献 188
第十二章 可控悬架系统 190
第一节 车身高度调节系统 190
第二节 自适应阻尼调节系统 191
第三节 可切换阻尼系统 193
第四节 全主动系统 193
第五节 有限带宽主动系统 195
第六节 连续可变阻尼的半主动系统 196
第七节 各类悬架系统的性能比较 197
第八节 主动悬架控制算法介绍 200
参考文献 209
第三篇 操纵动力学 211
第十三章 基本操纵模型 211
第一节 概述 211
第二节 基本操纵模型假设 212
第三节 运动方程的推导 212
第四节 操纵特性分析 218
第五节 对实际问题的考虑 227
第六节 实例分析与比较 231
参考文献 234
第十四章 基本操纵模型的扩展 235
第一节 概述 235
第二节 考虑车身侧倾的三自由度操纵模型 235
第三节 车轮转动效应 240
第四节 转向系统的影响 241
第五节 悬架运动学 244
第六节 变形转向 246
参考文献 249
第十五章 操纵动力学性能及实例分析 250
第一节 模型参数组的开发 250
第二节 实例分析 251
参考文献 258
第十六章 转向系统动力学及控制 259
第一节 概述 259
第二节 转向系统振动分析 260
第三节 四轮转向系统 268
第四节 电动助力转向系统 276
参考文献 283
第四篇 车辆计算机建模与仿真 284
第十七章 车辆动力学计算方法与软件 284
第一节 概述 284
第二节 面向目标设计的车辆仿真软件 285
第三节 多体系统动力学分析软件 285
第四节 程序工具箱 289
第五节 各类方法的比较 291
参考文献 292
第十八章 MATLAB环境下的车辆系统建模、仿真与控制器设计实例 293
第一节 MATLAB／Simulink软件介绍 293
第二节 实例1——制动系统建模、仿真及ABS控制器设计 294
第三节 实例2——行驶动力学计算机建模、仿真及主动悬架控制器设计 296
第四节 实例3——操纵动力学计算机建模、分析及4WS控制器设计 300
参考文献 305
第十九章 应用ADAMS软件的多体动力学实例分析 306
第一节 ADAMS／Car模块介绍 306
第二节 轿车前悬架建模实例 307
第三节 模型仿真分析 315
参考文献 317
名词索引 318