第1篇 静力学 1
第1章 静力学基础 1
1.1 静力学的基本概念 1
1.2 静力学基本公理 2
1.3 常见约束及力学模型 5
1.4 物体的受力分析和受力图 8
小结 10
思考题 10
习题 11
第2章 平面简单力系 13
2.1 平面汇交力系合成与平衡 13
2.2 平面力偶系 19
小结 24
思考题 26
习题 26
第3章 平面一般力系 29
3.1 力线平移定理 29
3.2 平面一般力系的简化 30
3.3 平面一般力系的平衡条件和平衡方程 33
3.4 平面平行力系的平衡条件和平衡方程 36
3.5 物体系统的平衡 40
3.6 平面桁架 42
3.7 考虑摩擦时物体的平衡 45
小结 51
思考题 53
习题 53
第4章 空间力系 58
4.1 力在空间直角坐标上的投影 58
4.2 空间力对轴之矩及合力矩 60
4.3 空间力系的平衡方程及其应用 62
4.4 重心 64
小结 71
思考题 71
习题 71
第2篇 材料力学 74
第5章 轴向拉伸和压缩 74
5.1 内力及拉（压）杆的内力 75
5.2 横截面上的应力 77
5.3 拉（压）杆的变形 胡克定律 79
5.4 材料在拉伸和压缩时的力学性能 81
5.5 拉伸和压缩的强度计算 86
5.6 应力集中的概念 89
小结 90
思考题 91
习题 91
第6章 剪切 95
6.1 工程实际中的剪切问题 95
6.2 剪切的实用计算 95
小结 99
思考题 99
习题 100
第7章 圆轴扭转 102
7.1 扭转的概念及实例 102
7.2 扭矩的计算和扭矩图 102
7.3 薄壁圆管扭转时横截面上的切应力 105
7.4 切应力互等定理和剪切胡克定律 106
7.5 圆轴扭转时的应力、强度条件 107
7.6 圆轴扭转时的变形、刚度条件 110
小结 112
思考题 113
习题 113
第8章 弯曲内力 116
8.1 弯曲的概念 116
8.2 梁的计算简图 117
8.3 弯曲内力 118
8.4 剪力方程和弯矩方程 剪力图和弯矩图 121
8.5 剪力、弯矩与载荷集度间的微分关系 123
8.6 平面刚架的内力 126
小结 127
思考题 128
习题 128
第9章 弯曲应力及强度计算 133
9.1 梁的正应力 133
9.2 梁的正应力强度条件及其应用 137
9.3 弯曲切应力 142
9.4 提高弯曲强度的措施 147
小结 150
思考题 151
习题 151
第10章 梁的变形 156
10.1 概述 156
10.2 梁的挠曲线的近似微分方程 157
10.3 积分法计算梁的位移 158
10.4 叠加法计算梁的位移 162
10.5 单位力法 164
10.6 图乘法 169
10.7 线弹性体的互等定理 170
10.8 梁的刚度校核 172
10.9 超静定梁 174
小结 175
思考题 176
习题 176
第11章 应力状态和强度理论 180
11.1 应力状态的概念 180
11.2 平面应力状态 180
11.3 主平面、主应力、最大切应力 181
11.4 广义胡克定律 183
11.5 强度理论 184
小结 186
思考题 186
习题 187
第12章 组合变形 189
12.1 概述 189
12.2 斜弯曲 190
12.3 拉伸（压缩）与弯曲的组合 194
12.4 偏心拉伸（压缩） 196
12.5 弯曲与扭转的组合 197
小结 200
思考题 200
习题 200
第13章 压杆稳定 205
13.1 压杆稳定的概念 205
13.2 铰支细长压杆的临界力 206
13.3 其他支承情况下细长压杆的临界力 209
13.4 临界应力 欧拉公式的适用范围 211
13.5 超过比例极限时压杆的临界力 临界应力总图 212
13.6 压杆稳定的实用计算 稳定条件 215
小结 218
思考题 219
习题 219
第3篇 运动与动力分析 223
第14章 质点的运动与动力分析 223
14.1 自然法求点的速度和加速度 223
14.2 直角坐标法求点的速度和加速度 227
14.3 质点动力分析基本定律 230
14.4 质点运动微分方程 231
小结 233
思考题 235
习题 236
第15章 刚体基本运动时的运动与动力分析 239
15.1 刚体的平动 239
15.2 刚体的定轴转动 240
15.3 刚体定轴转动的动力分析基本方程 242
15.4 转动惯量 245
15.5 刚体定轴转动动力分析方程的应用 246
小结 247
思考题 248
习题 249
第16章 点的合成运动 253
16.1 基本概念 253
16.2 速度合成定理 254
16.3 点的加速度合成定理 256
小结 260
思考题 260
习题 261
第17章 刚体平面运动 264
17.1 基本概念 264
17.2 平面图形内各点的速度分析 266
17.3 平面图形内各点的加速度分析 273
小结 277
思考题 278
习题 278
第18章 动载荷与交变应力 282
18.1 惯性力的概念 282
18.2 达朗伯原理 283
18.3 刚体惯性力系的简化 287
18.4 构件动应力的计算 288
18.5 交变应力 293
18.6 疲劳破坏 294
18.7 对称循环条件下的疲劳强度计算 297
小结 298
思考题 299
习题 299
附录 习题答案 303
参考文献 311