第1章 概论 1
1.1 概述 1
1.2 行星齿轮传动的类型 3
1.3 行星齿轮传动的特点 7
1.4 行星差动传动的发展概况 8
1.5 行星齿轮传动的发展方向 13
第2章 2K-H（NGW）型行星齿轮传动 15
2.1 传动比的计算 15
2.2 行星齿轮传动齿数的选配 32
2.3 行星齿轮传动的变位系数选择及其几何计算 60
2.4 均载机构的选择 73
2.5 行星齿轮传动的效率与测试 89
第3章 3K（NGWN）型行星齿轮传动 102
3.1 3K型行星齿轮传动的传动比计算 102
3.2 3K型行星齿轮传动齿数的选配 104
3.3 3K型行星齿轮传动的强度计算 114
3.4 3K型行星齿轮传动的效率 117
第4章 通用减速器的设计 125
4.1 中国齿轮工业的现状及其发展目标 125
4.2 通用与专用齿轮减速器 128
4.3 减速器的主要类型与应用 129
4.4 齿轮减速器的现状及发展趋势 133
4.5 减速器的设计程序 134
4.6 通用圆柱齿轮减速器的主要参数 136
4.7 减速器的结构和零部件设计 146
4.8 减速器齿轮传动效率和热功率计算 164
4.9 通用齿轮减速器的主要技术条件 169
4.10 减速器图例 171
第5章 行星差动传动承载能力的计算 182
5.1 行星差动调速的传动方式 182
5.2 差速器的设计特点 184
5.3 差速器的结构特点 186
5.4 常用的齿轮材料 190
5.5 行星齿轮传动的简化计算 200
5.6 GB/T 3480—1997的简化计算 203
5.7 40t卸船机四卷筒机构行星差动减速器的设计计算 216
第6章 主要构件的结构与计算 236
6.1 浮动用齿式联轴器的设计与计算 236
6.2 齿轮的设计与计算 241
6.3 行星架的设计与计算 256
6.4 基本构件和行星轮支承结构的设计与计算 265
6.5 行星减速器机体结构 272
第7章 行星差动传动的应用与设计 277
7.1 概述 277
7.2 四卷筒机构行星差动装置 278
7.3 离心机行星差速器 287
7.4 拖拉机上用的行星差速器 290
7.5 具有锥齿轮的行星传动差速器 290
7.6 工程机械上用的行星差速器 296
第8章 行星齿轮减速器 308
8.1 NGW型行星齿轮减速器（JB/T 6502—1993） 308
8.2 双排直齿行星减速器（JB/T 6999—1993） 351
8.3 ZZ、PF、ZK、ZJ型行星齿轮减速器 365
8.4 NLQ型冷却塔专用行星齿轮减速器（JB/T 7345—1994） 390
8.5 NGW-S型行星齿轮减速器 400
8.6 风力发电传动装置 418
8.7 斗轮堆取料机 431
8.8 输出轴的联接方式 436
8.9 行星齿轮减速器典型结构图 527
8.10 悬浮均载行星齿轮减速器 541
第9章 传动装置的润滑与密封 546
9.1 齿轮传动装置的润滑 546
9.2 传动装置的冷却 553
9.3 机械密封用O形橡胶圈（JB/T 7757.2—2006） 557
9.4 油封 561
9.5 汉升油封 564
9.6 宝色霞板油封 574
9.7 密封胶 597
9.8 润滑油泵 598
第10章 行星差动制造技术 621
10.1 概述 621
10.2 行星差动制造工艺规范 636
10.3 主要零件加工工艺 640
10.4 零齿差齿轮副的加工 662
10.5 齿轮加工刀具 664
10.6 行星齿轮减速器装配、调整及试验 682
第11章 行星差动装置的合理使用与维护 689
11.1 齿轮噪声及其控制 689
11.2 液力偶合器的合理安装与调整 692
11.3 减速器的润滑 696
11.4 安装、使用与维护 699
附录 701
附录A 齿轮基本术语 701
附录B 齿轮磨损和损伤的基本类型（GB/T 3481—1997） 704
附录C 缩略语 705
附录D 行星差动常用术语 707
参考文献 714