序 1
前言 3
第1章 简介 11
什么是嵌入式系统？ 11
设计模式的多样性 14
嵌入式设计实例 17
一位嵌入式软件开发者的生活 20
C语言：最基本的必需品 21
硬件简介 25
第2章 了解硬件 27
了解概况 27
硬件基础 30
审视 35
学会怎么通信 39
开始了解处理器 40
学习外部外围设备 44
初始化硬件 45
第3章 第一个嵌入式程序 48
Hello,World！” 48
闪灯程序 49
无限循环的作用 56
第4章 编译、链接和定位 57
构建过程 57
构建闪灯程序 65
快速浏览makefiles文件 69
第5章 下载和调试 73
下载闪灯程序 73
远程调试器 79
仿真器 86
其他有用的工具 87
深入理解硬件 93
第6章 内存 94
存储类型 94
直接存储器存取 98
字节序问题 99
存储检测 102
确认存储内容 114
闪存的使用 117
第7章 外围设备 120
控制寄存器和状态寄存器 120
设备驱动思想 128
设备驱动设计 137
第8章 中断 139
总述 139
中断映射 144
中断服务程序 146
改进的闪灯程序 152
中断问题总结 158
第9章 整体理解 160
应用总述 160
使用串行端口 162
命令行接口处理 163
第10章 操作系统 168
历史和目的 168
调度程序 169
任务 174
任务同步 180
消息传递 184
其他功能 184
中断处理 185
实时特性 186
使用或不使用RTOS 187
更多资源 189
第11章 eCos实例 191
简介 191
任务机制 192
互斥量任务同步 194
信号量任务同步 198
消息传递 202
eCos中断处理 205
第12章 嵌入式Linux实例 210
简介 210
在Linux中访问硬件 211
任务机制 211
互斥量任务同步 213
信号量同步任务 215
消息传递 218
第13章 扩充功能 223
通用外围设备 223
适用于大型和小型设备的网络 233
第14章 优化技术 239
提高代码效率 240
减少代码量 243
最优编译器问题 244
减少存储使用 245
节省能源的技术 247
限制C＋＋的影响 250
附录A Arcom VIPER-Lite开发工具包 253
附录B安装你的软件开发环境 256
附录C实现GNU软件工具 261
附录D安装eCos开发环境 264
附录E安装嵌入式Linux开发环境 267