第一章 可编程序控制器基础知识 1
第一节 可编程序控制器概述 1
第二节 PLC控制系统与继电器控制系统的比较 3
第三节 可编程序控制器的基本组成 6
第四节 可编程序控制器的基本工作原理 13
第五节 可编程序控制器的特点及分类 15
习题 18
第二章 常用可编程序控制器及基本指令系统 19
第一节 常用可编程序控制器及其性能 19
第二节 F1系列可编程序控制器软继电器的功能及编号 29
第三节 F1系列可编程序控制器的指令及其使用 34
第四节 C系列P型可编程序控制器及其指令系统 43
习题 55
第三章 可编程序控制器程序设计 57
第一节 梯形图的特点及设计规则 57
第二节 典型单元梯形图程序分析 59
第三节 PLC程序设计方法 63
第四节 顺序控制设计法中功能表图的绘制 67
第五节 顺序控制设计法中梯形图的编程方式 72
第六节 有关程序设计的说明 80
习题 81
第四章 可编程序控制器控制系统设计 84
第一节 PLC控制系统设计的步骤和内容 84
第二节 PLC的选择 86
第三节 减少I/O点数的措施 90
第四节 PLC应用中应注意的若干问题 94
第五节 PLC控制系统对安装的要求 97
第六节 PLC的维护和故障诊断 99
习题 100
第五章 PLC在逻辑控制系统中的应用实例 102
第一节 PLC在机床中的应用 102
第二节 PLC在生产线中的应用 105
第三节 PLC在机械手中的应用 107
第四节 PLC在电梯控制中的应用 112
第六章 PLC在模拟量控制系统中的应用 124
第一节 模拟量控制系统简介 124
第二节 F1系列PLC的特殊功能指令 125
第三节 模拟量单元F2-6A-E及A/D、D/A功能指令 132
第四节 模拟量单元F2-6A-E的设置及调整 134
第五节 模拟量信号滤波的PLC程序设计 138
第六节 PLC在模拟量控制系统中的应用 141
附录 编程器的使用 145
附录A 三菱F1-20P-E编程器及其使用 145
附录B 立石3G2A6-PRO15-E编程器及其使用 151
参考文献 158