第三篇 动力学 1
第十二章 动力学的基本定律 2
第一节 动力学基本定律 2
第二节 质点运动微分方程 5
第三节 质点动力学的第一类问题 6
第四节 质点动力学的第二类问题 11
第十三章 动量定理 29
第一节 动力学普遍定理概述 29
第二节 质点的动量定理 30
第三节 质点系的动量定理 35
第四节 质点系动量定理在恒定流流体中的应用 43
第五节 质心运动定理 51
第十四章 动量矩定理 68
第一节 质点的动量矩定理 69
第二节 质点系的动量矩定理 75
第三节 质点系动量矩定理在恒定流流体中的应用 82
第四节 刚体绕定轴转动微分方程 88
第五节 刚体的转动惯量 94
第六节 质点系相对于质心的动量矩定理 102
第七节 刚体平面运动微分方程 106
第十五章 动能定理 121
第一节 功、功率 121
第二节 质点的动能定理 135
第三节 质点系的动能定理 140
第四节 势力场、势能 155
第五节 机械能守恒定理 160
第六节 动力学普遍定理小结 165
第十六章 碰撞 180
第一节 碰撞现象 180
第二节 两物体的对心碰撞 184
第三节 碰撞时动能的损失 194
第四节 碰撞对刚体的作用 199
第五节 撞击中心 205
第十七章 动静法 213
第一节 惯性力的概念 213
第二节 质点的动静法 216
第三节 质点系的动静法 220
第四节 刚体惯性力系的简化 224
第五节 定轴转动刚体的动反力 235
第十八章 虚位移原理 249
第一节 引言 250
第二节 约束的分类 251
第三节 自由度和广义坐标 253
第四节 虚位移 256
第五节 理想约束 263
第六节 虚位移原理 265
第七节 动力学普遍方程 281
第十九章 拉格朗日方程 296
第一节 用广义力表示质点系的平衡条件 296
第二节 拉格朗日方程 306
第二十章 单自由度系统的振动 324
第一节 概述 324
第二节 单自由度系统的自由振动 327
第三节 用能量法计算系统的固有频率 342
第四节 单自由度系统的有阻尼自由振动 346
第五节 单自由度系统的受迫振动 355
第二十一章 质点的相对运动 375
第一节 质点的相对运动动力学方程 376
第二节 相对运动动力学方程的几种特殊情形 379