前言 1
第1章 机构的组成及平面连杆机构 1
1.1 平面机构的运动简图和自由度 1
1.2 铰链四杆机构的基本型式和特性 8
1.3 铰链四杆机构的曲柄存在条件 13
1.4 铰链四杆机构的演化 14
1.5 平面连杆机构的设计 16
习题 25
第2章 凸轮与间歇运动机构 28
2.1 凸轮机构 28
2.2 凸轮轮廓设计 33
2.3 凸轮设计中的几个问题 39
2.4 间歇运动机构 43
习题 47
第3章 齿轮机构 50
3.1 概述 50
3.2 渐开线齿廓和渐开线齿轮传动的特点 52
3.3 齿轮各部分名称、符号及渐开线标准圆柱直齿轮的几何尺寸计算 54
3.4 渐开线齿轮正确连续啮合条件 58
3.5 齿轮加工原理和根切现象 60
3.6 变位齿轮二 64
3.7 斜齿圆柱齿轮传动 68
3.8 直齿圆锥齿轮传动 71
3.9 蜗杆传动 72
3.10 轮系 76
习题 83
第3章附录 变位系数线图 87
第4章 机械工程常用材料及其工程性能 88
4.1 概述 88
4.2 金属材料的机械性能884.3常用的工程材料 91
4.4 金属材料的热处理与表面精饰 98
习题 101
第5章 构件的受力分析与计算 102
5.1 静力学的基本概念和物体的受力分析 102
5.2 平面汇交力系的合成与平衡 110
5.3 力对点的矩、平面力偶系的合成与平衡 116
5.4 平面一般力系的简化和平衡 119
5.5 摩擦 126
5.6 空间力系 131
习题 137
第6章 构件受力变形及其应力分析 143
6.1 概述 143
6.2 直杆的轴向拉伸与压缩 145
6.3 剪切 150
6.4 圆轴扭转 153
6.5 梁的平面弯曲 159
6.6 复杂变形时的强度计算 166
习题 171
第7章 联接 176
7.1 联接的分类 176
7.2 可拆联接 176
7.3 不可拆联接 189
7.4 机械零件与光学零件的联接 195
习题 199
第8章 轴与联轴器 201
8.1 轴 201
8.2 联轴器 211
习题 216
第9章 零件的几何精度 218
9.1 基本概念 218
9.2 尺寸精度设计基础 218
9.3 形状和位置精度设计 228
9.4 表面粗糙度2389.5典型零件精度设计简介 241
习题 244
第10章 支承 245
10.1 概述 245
10.2 滑动摩擦支承 245
10.3 滚动摩擦支承 254
10.4 弹性摩擦支承 270
10.5 流体摩擦支承 275
习题 278
第11章 导轨 281
11.1 概述 281
11.2 滑动摩擦导轨 281
11.3 滚动摩擦导轨 286
11.4 弹性摩擦导轨 292
11.5 液体静压导轨 293
习题 294
第12章 螺旋传动 295
12.1 概述 295
12.2 滑动螺旋传动 295
12.3 滚动螺旋传动 304
习题 309
第13章 带传动 310
13.1 摩擦型修动带的类型和应用 310
13.2 摩擦型带传动的基本知识 310
13.3 同步带传动 314
13.4 绳传动 324
习题 325
第14章 齿轮传动设计 326
14.1 轮齿的破坏形式、设计准则和材料 326
14.2 直齿圆柱齿轮传动的作用力及其计算载荷 329
14.3 直齿圆柱齿轮传动的强度计算 330
14.4 齿轮传动链的设计 337
14.5 机械传动总论 345
习题 354
第15章 弹性元件 355
15.1 概述 355
15.2 弹性元件的材料 360
15.3 片弹簧 361
15.4 螺旋弹簧 365
15.5 膜片和膜盒 376
15.6 波纹管 384
15.7 热双金属弹簧 388
习题 390
第16章 微机械基础 392
16.1 概述 392
16.2 微机械的材料与加工技术 393
16.3 微机械的动力装置和传感器 394
16.4 MEMS典型器件及系统 395
16.5 微机械系统研究中存在的基础问题 398
参考文献 399