绪论 1
第一章 静力学的基本概念 2
第一节 力 刚体和平衡的概念 2
第二节 静力学的基本公理 3
第三节 约束与约束反力 5
第四节 受力分析 受力图 7
思考题 9
习题 10
第二章 平面汇交力系 13
第一节 平面汇交力系合成与平衡的几何法 13
第二节 力的分解 15
第三节 平面汇交力系合成与平衡的解析法 15
思考题 19
习题 20
第三章 平面任意力系 22
第一节 平面力对点之矩 22
第二节 力偶 23
第三节 力线平移定理 25
第四节 平面任意力系向已知点的简化 力系的主矢和主矩 26
第五节 简化结果的讨论 合力矩定理 27
第六节 平面任意力系的平衡条件 平衡方程 29
第七节 物体系统的平衡 静定与静不定的概念 33
第八节 具有滑动摩擦的平衡问题 36
思考题 41
习题 41
第四章 空间力系 49
第一节 力在空间直角坐标轴上的投影 49
第二节 力对轴之矩 50
第三节 空间力系的平衡方程及其应用 52
思考题 53
习题 54
第五章 拉伸与压缩 55
第一节 概述 55
第二节 轴向拉伸或压缩时横截面上的内力 56
第三节 应力的概念 拉（压）杆横截面上的应力 58
第四节 拉（压）杆的变形 胡克定律 60
第五节 材料在拉伸和压缩时的力学性质 62
第六节 拉（压）杆的强度条件及其应用 66
第七节 拉（压）杆斜截面上的应力 拉压破坏分析 69
第八节 应力集中的概念 70
第九节 拉压静不定问题 70
第十节 剪切和挤压的实用计算 73
思考题 76
习题 77
第六章 圆轴的扭转 82
第一节 概述 82
第二节 外力偶矩扭矩和扭矩图 82
第三节 切应力互等定理 剪切胡克定律 84
第四节 圆轴扭转时横截面上的应力 86
第五节 圆轴扭转时的变形 90
第六节 圆轴扭转时的强度和刚度条件 93
思考题 95
习题 95
第七章 梁的弯曲 98
第一节 概述 98
第二节 梁的载荷和支反力 98
第三节 梁弯曲时的内力——剪力、弯矩 100
第四节 剪力、弯矩、载荷集度间的关系 103
第五节 常见截面的惯性矩 平行移轴公式 105
第六节 对称弯曲正应力 108
第七节 对称弯曲切应力 112
第八节 弯曲强度条件及其应用 115
第九节 提高弯曲强度的主要措施 118
第十节 弯曲变形 119
第十一节 挠曲线的近似微分方程 120
第十二节 用积分法计算梁的变形 121
第十三节 用叠加法计算梁的变形 123
第十四节 对称弯曲刚度条件和提高弯曲刚度的措施 126
第十五节 静不定梁 127
思考题 128
习题 129
第八章 应力状态和强度理论 135
第一节 应力状态的概念 135
第二节 二向应力状态分析 136
第三节 三向应力状态下的最大应力广义胡克定律 141
第四节 强度理论简介 143
思考题 148
习题 148
第九章 组合变形 151
第一节 拉伸（压缩）与弯曲的组合变形 151
第二节 弯曲与扭转的组合变形 154
思考题 157
习题 157
第十章 压杆稳定 160
第一节 压杆稳定与临界载荷 160
第二节 临界应力与临界应力总图 162
第三节 压杆的稳定性计算及提高稳定性的措施 164
思考题 165
习题 166
第十一章 交变应力 167
第一节 交变应力与疲劳破坏 167
第二节 交变应力的循环特性 168
第三节 材料持久极限与构件持久极限 168
第四节 对称循环下构件的疲劳强度计算 171
思考题 173
习题 173
第十二章 点的运动 175
第一节 概述 175
第二节 描述点的运动的方法 175
第三节 矢径法求点的速度、加速度 177
第四节 直角坐标法求点的速度、加速度 178
第五节 自然坐标法求点的速度、加速度 182
思考题 185
习题 186
第十三章 刚体的基本运动 188
第一节 概述 188
第二节 刚体的平动 188
第三节 刚体的定轴转动 189
第四节 定轴转动刚体上各点的速度和加速度 192
思考题 195
习题 195
第十四章 点的复合运动 197
第一节 点的复合运动的基本概念 197
第二节 点的速度合成定理 198
第三节 牵连运动为平动时点的加速度合成定理 201
第四节 牵连运动为定轴转动时点的加速度合成定理 204
思考题 207
习题 207
第十五章 刚体的平面运动 211
第一节 刚体平面运动概述 211
第二节 刚体平面运动分解为平动和转动 211
第三节 用基点法确定平面图形内各点的速度 速度投影定理 212
第四节 速度瞬心 用速度瞬心法确定平面图形内各点的速度 216
第五节 用基点法确定平面图形内各点的加速度 220
思考题 222
习题 223
第十六章 动力学基本定律 227
第一节 概述 227
第二节 基本定律的内容 227
第三节 质点的运动微分方程 229
思考题 233
习题 233
第十七章 动能定理 235
第一节 概述与基本概念 235
第二节 力的功 238
第三节 动能及其表达式 241
第四节 质点的动能定理 242
第五节 质点系的动能定理 244
思考题 246
习题 247
第十八章 动静法 250
第一节 惯性力的概念 质点的动静法 250
第二节 质点系的动静法 刚体惯性力系的简化 251
第三节 静平衡与动平衡的概念 256
思考题 257
习题 257
附录A 实验指导 259
A-1 概述 259
A-2 材料试验机 259
A-3 材料拉伸、压缩试验 260
A-4 应变测量 264
A-5 纯弯曲梁正应力的测定 265
附录B 型钢规格表 268
B-1 热轧等边角钢（GB/T9787—1988） 268
B-2 热轧工字钢（GB/T706—1988） 272
B-3 热轧槽钢（GB/T707—1988） 274
附录C 主要字符表 276
习题答案 278
参考文献 289