1 自动控制系统的基本概念 1
1.1 学习目标 1
1.2 内容概要 1
1.3 主要概念复习 3
1.4 疑难解析 3
习题 10
习题答案 14
2 控制系统的数学模型 15
2.1 学习目标 15
2.2 内容概要 15
2.3 主要概念复习 19
2.4 疑难解析 20
习题 35
习题答案 41
3 时域分析法 44
3.1 学习目标 44
3.2 内容概要 44
3.3 主要概念复习 50
3.4 疑难解析 50
习题 62
习题答案 68
4 频域分析法 71
4.1 学习目标 71
4.2 内容概要 71
4.3 主要概念复习 79
4.4 疑难解析 79
习题 96
习题答案 101
5 控制系统的综合校正 105
5.1 学习目标 105
5.2 内容概要 105
5.3 主要概念复习 112
5.4 疑难解析 113
习题 127
习题答案 131
6 非线性控制系统分析 133
6.1 学习目标 133
6.2 内容概要 133
6.3 主要概念复习 143
6.4 疑难解析 144
习题 157
习题答案 163
7 线性离散系统的分析和校正 166
7.1 学习目标 166
7.2 内容概要 166
7.3 主要概念复习 173
7.4 疑难解析 173
习题 185
习题答案 190
8 线性系统的状态空间分析 192
8.1 学习目标 192
8.2 内容概要 192
8.3 主要概念复习 202
8.4 疑难解析 203
习题 215
习题答案 219
附录 Matlab 223
参考文献 239