0 绪论 1
0.1 综采工作面自动化的发展 2
0.2 现场总线现状及特点 8
0.3 综采工作面监控网络的现状及问题 19
0.4 本章小结 25
1 综采工作面网络体系结构 29
1.1 概述 29
1.2 综采工作面监控网络的监控对象 33
1.3 人工神经网络实现综采工作面监控网络自动控制 37
1.4 综采工作面分布式系统特点 42
1.5 适合综采工作面的层次分布式监控网络结构 45
1.6 综采工作面监控网络的移动终端接入 53
1.7 综采工作面监控网络接入整个矿井自动化系统 57
1.8 本章小结 60
2 综采工作面监控网络的实时性分析 61
2.1 实时性参数特征 61
2.2 实时通信 66
2.3 实时调度 71
2.4 分布式算法 74
2.5 分布式实时操作系统 95
2.6 本章小结 107
3 综采工作面PPPBUS总线设计 109
3.1 CAN 110
3.2 PPPBUS网络结构设计 113
3.3 PPPBUS帧格式 118
3.4 PPPBUS实时性能分析 127
3.5 PPPBUS实时性改进 134
3.6 PPPBUS死锁问题 144
3.7 本章小结 148
4 StreamLineNet总线设计 149
4.1 工业嵌入式以太网 150
4.2 主要工业以太网技术 159
4.3 以太网协议的改进 165
4.4 StreamLineNet网络结构 174
4.5 StreamLineNet环形网络 180
4.6 StreamLineNet高层协议描述 187
4.7 StreamLineNet交换机设计 194
4.8 StreamLineNet应用因素 199
4.9 结合StreamLneNet和PPPBUS的综采工作面监控系统 201
4.10 本章小结 204
5 综采工作面监控网络的可靠性技术 206
5.1 概述 206
5.2 现场控制网络可靠性分析 207
5.3 高可靠现场控制网络的设计要求 213
5.4 高可靠现场控制网络的系统模型 215
5.5 采用嵌入式技术实现设备的冗余网络功能 216
5.6 本章小结 219
6 综采工作面总线式网络的实现 220
6.1 概述 220
6.2 PPPBUS实现系统设计 220
6.3 PPPBUS通信模块的实现 221
6.4 PPPBUS测试与分析 224
6.5 StreamLineNet的实验与性能测试 230
6.6 PPPBUS与StreamLineNet构造综采工作面现场总线的特点 242
6.7 本章小结 243
参考文献 244