第1章 概述 1
本章要点 1
1.1物流系统 1
1.2物流系统设施与设备的分类 2
1.3现代物流系统设施与设备的发展 3
1.4物流设备的选用、配置和管理 3
第2章 物流集装单元化设备 5
本章要点 5
2.1集装单元化 5
2.1.1单元货载搬运的概念 5
2.1.2实现单元货载的方法——集装 6
2.2托盘 8
2.2.1托盘的种类 8
2.2.2托盘标准化 10
2.2.3集装袋 11
2.2.4仓储笼（仓库笼） 12
2.3集装箱 14
2.3.1集装箱的结构特点 14
2.3.2集装箱分类 14
2.3.3集装箱标准化 17
2.4包装与包装设备 18
2.4.1包装机械设备概述 19
2.4.2包装机械控制与驱动技术 20
2.4.3典型包装机械 21
2.5集装技术 25
2.5.1集装系统的基本要素 25
2.5.2集装化流程 26
2.5.3集装技术 26
2.5.4单元货载与搬运工具之间的配置 29
思考题 29
第3章 物流搬运装卸设备 32
本章要点 32
3.1起重设备与堆高车辆 32
3.1.1起重设备 32
3.1.2堆高车辆 34
3.2卸车设备及堆场机械 44
3.2.1卸车设备 44
3.2.2堆场机械 50
3.3集装箱装卸机械及工艺方式 53
3.3.1集装箱装卸机械 53
3.3.2集装箱装卸搬运工艺 61
3.4气力输送系统 69
3.4.1气力输送系统分类 70
3.4.2浓相输送和稀相输送 73
3.5码垛机及码垛机器人 75
3.5.1码垛及码垛技术的发展 75
3.5.2人工码垛 75
3.5.3码垛机与在线码垛 77
3.5.4码垛机器人 79
3.5.5码垛托盘传送系统 83
3.5.6码垛机器人与传统码垛机的比较 84
思考题 86
第4章 物料输送机 87
本章要点 87
4.1皮带输送机 87
4.2辊子输送机 91
4.2.1概述 91
4.2.2分类及组成特点 92
4.2.3辊子输送机的传动方式 96
4.2.4重力式输送机 97
4.3链式输送机 102
4.3.1链式输送机的特征 102
4.3.2链式输送机的种类 103
4.3.3链式输送机主要组成部分 104
4.3.4链式输送机的发展与演变 105
4.3.5承托式链式输送机 107
4.4悬挂输送机 110
4.4.1悬挂输送机的分类 110
4.4.2悬挂输送机的特点 112
4.4.3悬挂输送机的组成 115
4.4.4积放式悬挂输送机的积放功能 117
4.5升降输送机 118
4.5.1用于辊子输送机和承托式链式输送机的升降输送机 119
4.5.2悬挂输送机升降段 121
4.6电动单轨车 124
4.6.1概述 124
4.6.2组成结构 126
4.6.3系统设计 131
思考题 134
第5章 仓储货架 135
本章要点 135
5.1仓储货架的分类及特点 135
5.1.1组合式货架 135
5.1.2动力式货架 142
5.1.3积层式货架 145
5.2仓储货架与出入库输送设备的配置 145
5.2.1较为经济的进出库输送设备 145
5.2.2兼有进出库作业和拣选作业功能的进出库输送设备 146
5.2.3有轨无人搬运车和进出库输送机组合 147
5.2.4无人导引车（AGV）和进出库输送机组合 147
5.3仓储货架的设施规划实例 148
5.3.1选用托盘式货架 148
5.3.2选用高层式货架 148
5.3.3选用移动式货架 149
5.3.4选用倍深式货架 151
5.3.5选用驶入式货架 151
5.3.6选用流动式货架 151
思考题 153
第6章 自动化仓储系统 154
本章要点 154
6.1自动化仓储系统概述 154
6.1.1自动化立体仓库概念与分类 154
6.1.2自动化立体仓库功能 155
6.1.3自动化立体仓库组成 157
6.1.4自动化立体仓库的集装单元 157
6.1.5立体仓库的装卸货作业门（traffic doors） 158
6.1.6自动化立体仓库优点及作用 160
6.1.7自动化立体仓库的发展前景 161
6.2巷道式堆垛起重机 163
6.2.1巷道式堆垛起重机分类 163
6.2.2巷道式堆垛起重机结构组成 164
6.2.3堆垛机的自动寻址技术 165
6.3 AS／RS的自动控制技术 167
6.3.1 AS／RS自动化系统的功能 167
6.3.2控制方式 169
6.4自动化立体仓库的设计 173
6.4.1工况分析和方案选择 173
6.4.2模型建立及总体布置 174
6.4.3自动化立体仓库的设计步骤 176
6.5库架合一整体式立体仓库 184
6.5.1库架合一整体式立体仓库的技术特点 184
6.5.2货架系统设计依据 185
6.5.3整体式立体仓库的经济性问题 186
6.5.4整体式立体仓库的发展前景 186
6.6自动化立体仓库的案例 187
6.6.1蒙牛乳业自动化立体仓库 187
6.6.2青岛海尔国际自动化物流中心 191
思考题 193
第7章 分拣系统 194
本章要点 194
7.1分拣作业的分类及分拣信息的组成 194
7.1.1分拣作业及作业的分类 195
7.1.2分拣信息 197
7.1.3“人到货”分拣方法 197
7.1.4“货到人”的分拣方法 198
7.2电子辅助分拣系统 199
7.3自动分拣系统 203
7.3.1自动分拣系统的组成及工作过程 203
7.3.2分拣指令输入 205
7.3.3自动分拣机的种类及性能 206
7.3.4 A型货架自动分拣机 211
7.4分拣系统及分拣作业规划 213
7.5分拣系统案例 218
思考题 221
第8章 自动导引车 223
本章要点 223
8.1自动导引车概述 223
8.2 AGV的导引方式 232
8.2.1预定路径方式 233
8.2.2非预定路径 235
8.2.3智能引导 237
8.3路径规划 237
8.3.1路径规划的模型 238
8.3.2基于模型的路径规划 239
8.3.3基于传感器的路径规划 246
8.3.4基于改进遗传算法的AGV路径规划案例 247
思考题 249
第9章 物流电子信息设备 251
本章要点 251
9.1 GPS系统及其在物流系统中的应用 251
9.1.1全球定位系统的组成 251
9.1.2 GPS接收机的分类 253
9.1.3 GPS的基本定位原理 255
9.1.4 GPS的功能及特点 257
9.1.5 GPS技术和设备在物流中的应用 258
9.2条码及自动识别技术 260
9.2.1条码及扫描技术与设备 261
9.2.2射频技术及设备 268
9.2.3非接触IC卡 272
9.3地理信息系统技术及设备 277
9.3.1 GIS的概念、功能和特点 277
9.3.2 GIS的组成 279
9.3.3 GIS在物流领域的应用 280
9.4电子商务设施及其在物流系统中的应用 283
9.4.1电子商务概述 283
9.4.2电子商务物流的基本技术与设施 286
9.5 CCTV物流安防系统的应用 291
9.6网络技术在物流系统中的应用 295
9.6.1计算机网络技术 295
9.6.2现场总线及其在物流系统中的应用 301
9.6.3无线网络技术在物流管理中的应用 304
思考题 307
第10章 机械式立体停车库 308
本章要点 308
10.1机械式立体停车库概述 308
10.1.1机械式立体停车设备优点及发展 308
10.1.2机械式立体车库的分类 309
10.1.3立体车库的性能指标 313
10.2升降横移式立体停车库设备 313
10.2.1运行原理 313
10.2.2设备构成 315
10.2.3产品介绍 317
10.3平面移动式立体停车库设备 319
10.3.1组成及工作原理 319
10.3.2平面移动式立体停车库设备工作研究及作业管理 321
10.3.3平面移动式立体停车库产品介绍 324
10.3.4平面移动式车库设计选型条件 326
思考题 327
第11章 物流配送中心 328
本章要点 328
11.1物流中心概述 328
11.1.1物流中心基本功能及作业范围 328
11.1.2配送中心的类别 330
11.1.3物流中心的作业流程 330
11.1.4物流中心作业区域分类 332
11.1.5物流中心的客户分类 333
11.2配送中心的规划 334
11.2.1物流配送中心的设备选择 334
11.2.2内部区域布置 335
11.2.3月台设施 336
11.2.4地理状况和周边环境 343
11.2.5配送中心规模 343
11.3物流配送中心建设规划实例——上海××物流配送中心 344
11.3.1规划依据、原则和目标 344
11.3.2物流状况调研 345
11.3.3配送中心设备规划方案的选择 347
11.3.4配送中心的功能区划分和道路规划 348
11.3.5配送中心储存区作业区域划分及作业流程设计 350
11.3.6配送中心出入库能力计算 351
11.4制造业配送中心案例——北一大隈物料配送中心 351
11.4.1系统设备构成 352
11.4.2库区构成及仓库分区 353
11.4.3物料缓存配送中心的作用与功能 354
11.4.4计算机集成化物流控制管理系统 355
11.4.5配送中心物流系统作业流程与平面布置 356
思考题 357
第12章 物流运输设施与设备 358
本章要点 358
12.1物流运输设施与设备概述 358
12.1.1铁路运输设施与设备 358
12.1.2公路运输设备与设施 359
12.1.3水路运输设施与设备 364
12.1.4航空运输设施 369
12.2“十五”期间我国公路水路交通运输设施的发展概况 371
12.2.1公路基础设施建设 371
12.2.2水路交通运输基础设施建设 374
12.2.3公路水路交通运输结构调整重点 375
12.3我国铁路运输设施发展的范例——长三角铁路运输 376
12.3.1通江达海连接成网的长三角铁路建设 376
12.3.2长三角铁路步入电气化时代 377
12.3.3“十一五”期间长三角铁路设施建设 378
12.4管道物流运输的发展现状 380
12.4.1我国的连续介质的管道输送 380
12.4.2离散固态货物输送管道 381
思考题 383
参考文献 384